フレキシブル・メカニズム/ オブジェクト
オーガナイザ
川福 基裕 (大同大学)
原 進 (名古屋大学)
阿部 晶 (旭川工業高等専門学校)
森田 良文 (名古屋工業大学)
セッション概要
 本セッションでは,「柔軟性」をキーワードとした分野横断的な研究について,新しいヒントが得られる場の提供を考えております。柔軟性に関わる研究開発テーマは機械工学,設計工学,精密工学などの様々な学術分野や産業界における実問題にも多く見られます。そのため,本セッションでは計測制御分野に限定することなく「柔軟性」に関連するご発表を歓迎いたします。 具体的には,アームやオブジェクトが有する柔軟性の計測制御はもちろんのこと,「柔軟性」を陽に考慮した機械システムや,柔軟性を導入することによりしなやかで環境に優しいシステムを目指した研究開発について議論できればと思っております。すなわち,柔軟アームや柔軟構造物の計測制御理論はもとより,柔軟物体のハンドリング,柔軟物体の搬送・位置決めなどの操作支援,精密情報機器から宇宙ロボット,超冗長自由度ロボットでの応用まで,幅広い範囲の「柔らかさ」に関係する議論ができますよう,皆様のお申し込みをお待ちしております。