災害探査活動支援用モバイルロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
オーガナイザ
横小路 泰義 (神戸大学大学院工学研究科)
大坪 義一 (近畿大学理工学部機械工学科)
前田 弘文 (弓削商船高等専門学校)
黒住 亮太 (神戸市立工業高等専門学校)
小林 滋 (神戸市立工業高等専門学校)
セッション概要
現在その実用化が早急に望まれている災害探査活動支援用モバイルロボットについて、1)簡単な操作で、2)広域を迅速・確実に探査でき、情報は3)安全な場所に送る、ことが要求されます。本セッションでは、この要求にこたえるモバイルロボットを実現するために、1)半自律制御機能を持つ遠隔操作系、2)群ロボット制御とそのためのHI(Human Interface)、3)インターネット遠隔制御系、等々を中心に現在進められている技術開発やその統合法についての様々な研究について発表頂くとともに、質疑応答をとおして議論を深めてまいります。