人間機械共存システムの操作支援制御技術
オーガナイザ
寺嶋 一彦 (豊橋技術科学大学 工学部 機械工学系)
三好孝典 (豊橋技術科学大学 工学部 機械工学系)
内山直樹 (豊橋技術科学大学 工学部 機械工学系)
セッション概要
AGV,クレーンなど荷役搬送機械,半導体,液体,薬品,液晶などの搬送,マイクロファクトリーでの搬送など産業システムから,車椅子,介護ロボット,リハビリロボット,医療ロボットに至るまで,人間と機械が共存するシステムでの操作支援制御技術の講演発表を募集する.モーションコントロール,振動制御技術は勿論のこと,マンマシンシステムにおけるパワーアシスト技術,セミオート技術,遠隔制御,ハプティックフィードバック制御技術など人間機械共存システムの操作を支援するインターフェイスや制御技術についての最新の動向を知り、「人間と機械のインタラクション技術とテーラーメイド技術の開発および、ベストマッチングとは何か」を追求する情報交換の場にしたい.