RTシステムとオープン化
オーガナイザ
水川 真 (芝浦工業大学 工学部 電気工学科)
神徳 徹雄 (産総研)
山下 智輝  ((株)前川製作所)
安藤 慶昭 (産業技術総合研究所)
セッション概要
近年、ロボット分野においてもオープンなアーキテクチャに基づく共通プラットフォームの利用が盛んになりつつあります。共通プラットフォームを利用することで、RTシステムの効率的な開発、柔軟性の向上、ソフトウエア資産の再利用が期待されています。本セッションでは、ミドルウエアやシステムのアーキテクチャに関する議論を始め、ツール、共通インターフェース・データ型、開発・テスト手法、クラウドとの連携、ケーススタディとしてのミドルウエアを利用した実システムの紹介などシステムインテグレーションに関する論文を幅広く募集します。