ロボットのモデリングと制御
オーガナイザ
大隅 久 (中央大学)
セッション概要
マニピュレータをはじめとした様々なロボットの機構,アクチュエータ等の駆動系,制御系を含めたロボットのモデル化と,その様々な作業への応用,そのための制御手法等,ロボットを動かすための幅広い研究を対象とします。