OS10周年記念:受動的ロコモーションを忘れる瞬間,本質が見える!
オーガナイザ
大須賀公一 (大阪大学)
佐野明人 (名古屋工業大学)
藤本健治 (京都大学)
浅野文彦 (北陸先端科学技術大学院大学)
セッション概要
受動的ロコモーションがロボティクスの世界に紹介されて20年が経つ.もちろん,玩具の世界では1800年代からその現象は知られていた.私達は不思議とその動きに惹かれ,これまで多くの研究を展開してきた.本企画では,受動的ロコモーションの歴史的な流れと,長年私達を魅了してきた受動的ロコモーションの真意を探り,今後の更なる展開を考えたい.