機構知
オーガナイザ
武居 直行 (首都大学東京)
石橋 良太 (首都大学東京)
望山 洋 (筑波大学)
セッション概要
「機構知」とは,革新的な高機能を実現するシンプルな機構を生み出すための知の集合体である。ロボティクスの発展に資する機構知の実例を集め体系化するとともに、機能を生み出す理論的枠組みや設計論の構築を目指す。