スワームシステム
オーガナイザ
松野文俊 (京都大学)
大倉和博 (広島大学)
セッション概要
スワームシステムは,単一エージェントでは問題解決が困難なタスクに対して,構造が比較的簡単で安価に構成可能な自律エージェントを多数用い,それら間に幾度も繰り返される局所的相互作用を通して自律エージェントの群れ全体に発現される知的挙動を利用することにより,新たな解決策の提示を試みるパラダイムである.本オーガナイズドセッションでは,生物学,とくに動物行動学や社会生物学などから多くのことを学び,この超冗長系としての群れの制御手法について探っていく.創成段階にあるパラダイムゆえ,挑戦的なアイデアから実機への実装問題まで幅広く取り扱う.