移動ロボットの環境認識と自己位置推定
オーガナイザ
大野和則 (東北大学)
竹内 栄二朗 (名古屋大学)
セッション概要
移動ロボットの正確な環境認識と精度の高い自己位置推定は,移動ロボットの動作にとって非常に重要な技術課題の一つです.多くの研究者が、Matching, Bug of feature, SLAMなど様々なテクニックを用いてこの問題の解決に取り組んでいますが,環境やアプリケーションによって,多様な手法が考えられます.そこで,本セッションでは,移動ロボットの環境認識と自己位置推定手法について幅広く募集を行い,議論を行う予定です.