多指ハンドとインテリジェント物体操作
オーガナイザ
川崎晴久 (岐阜大学)
毛利哲也 (岐阜大学)
セッション概要
多指ロボットハンドは,ロボットアーム等に装着することにより,産業分野,医療・福祉,家庭などの人間社会で様々な作業を実現する可能性を有している.本オーガナイズドセッションでは,多指ロボットハンドの機構やセンサなどのハードウェア,多指ロボットハンドを用いたインテリジェントな物体の把持・操作,多指ロボットハンドの様々なアプリケーションに関する研究について取り上げる.