遠隔操縦ロボットシステム
オーガナイザ
奥川雅之 (愛知工業大学)
片山雄二  (サンリツオートメイション)
セッション概要
ロボットを遠隔操縦する際,オペレータや監視もしくは制御システムに対して,遠隔の作業環境や対象物に関する情報を適切に提示することにより,臨場感を提供するテレプレゼンスシステムは,レスキューロボットや宇宙ロボットなどで重要な要素技術である.本セッションでは,テレプレゼンスを実現するために必要なハードウェア/ソフトウェアプラットフォーム,通信,制御,音声/画像転送,ユーザーインターフェース,環境センシング,リモートブレインなどに関する研究発表を募集します.