フレキシブル・メカニズム/ オブジェクト
オーガナイザ
原 進 (名古屋大学)
川福 基裕 (大同大学)
森田 良文 (名古屋工業大学)
セッション概要
本セッションでは「柔軟性」をキーワードに,アームやオブジェクトが有する柔軟性の計測制御はもちろんのこと,柔軟性を積極的に取り入れることにより,しなやかな,環境に優しいシステムを目指した研究開発にもスポットを当てたいと考えております.柔軟構造物の計測制御理論はもとより,柔軟物体のハンドリング,柔軟物体の搬送・位置決めなどの操作支援,精密情報機器から宇宙ロボット,超冗長自由度ロボットでの応用まで,幅広い範囲の「柔らかさ」に関連するご発表をぜひお申し込みください.また,柔軟性に関わる研究開発テーマは機械工学,設計工学,精密工学などの様々な学術分野や産業界における実問題にも多く見られます.本セッションではこのような観点から,計測制御分野に限定することなく「フレキシブル・メカニズム/オブジェクト」に関連するご発表を歓迎いたします.「柔軟性」をキーワードに分野横断的で,新しいヒントが得られる場を提供できるよう企画しております.