ソフトメカニズム
オーガナイザ
鈴森 康一 (東京工業大学)
則次 俊郎 (津山工業高等専門学校)
セッション概要
福祉・介護分野などで利用する人間に身近なロボットや各種装置を実現するための手段として「ソフトメカニズム」の概念が定着しつつあります。ソフトアクチュエータ,マイクロソフトアクチュエータ,ソフトセンサなどの要素技術から,パワーアシスト装置,動作支援ロボット,人間に親和な柔らかい機械システムまで幅広い研究成果の発表を期待します.