ＲＴシステムとオープン化
		オーガナイザ				水川　真　(芝浦工業大学　工学部　電気工学科) 神徳 徹雄　(産総研) 山下 智輝　　(（株）前川製作所) 安藤 慶昭　(産業技術総合研究所)
		セッション概要				近年、ロボット分野においても再利用や共有化をすすめて効率的なソフトウェア開発を実現するために、モジュール化をベースにしたオープンなロボットアーキテクチャを導入したロボット用ミドルウェアが話題となっている。本セッションでは、オープンアーキテクチャを実現するロボット用ミドルウェア技術に関する論文を募集しております。アーキテクチャの議論とともに、ロボット用ミドルウェアを利用して開発されたシステムの紹介、開発時の問題点、ミドルウェアの改良すべき点などの具体的な議論なども期待しております。