いつまで受動的動歩行にこだわり続けるの？
		オーガナイザ				大須賀公一　(神戸大学) 佐野明人　(名古屋工業大学) 藤本健治　(名古屋大学) 浅野文彦　(理化学研究所)
		セッション概要				受動的動歩行という現象は古くから知られている．ロボットの分野でも1990年くらいから知られるようになってきた．以来，受動的動歩行については様々な研究がなされている．本セッションでは，「そもそもなぜ受動的動歩行を研究するのか？」という根元的な問いかけを核に，本研究の意義・現状・展開について，いくつかの講演とパネルディスカッションを実施してみたい．
		※ キーノート講演は現時点での予定です．変更となる場合があります．