ヒューマノイドの動作計画
		オーガナイザ				原田研介　(産総研) 横井一仁　(産総研)
		セッション概要				近年，ロボット等を含む多自由度系に対する動作計画が著しく進化している．そして，数十自由度を有するヒューマノイドロボットの動作も比較的容易に計画する事が可能になってきている．本OSでは，ヒューマノイドを中心に，多自由度でダイナミクスを有するようなシステムに対する動作計画の講演を集める．講演は基礎理論から応用事例まで広く受け付ける．
		※ キーノート講演は現時点での予定です．変更となる場合があります．