産業機器オープンネットワークインタフェースORiN
		オーガナイザ				水川　真　(芝浦工業大学　工学部　電気工学科) 大寺　信行　(神戸製鋼)
		セッション概要				今後，RT(Robot Technology)はさまざまな日常環境・機器に埋め込まれ，ユビキタス社会において，実世界と相互作用するサービス提供技術として普及が期待されている．ORiNはアプリケーションに対するミドルウェアとして位置づけられ，生産機器やロボットシステムが保有する資源にアプリケーションからアクセスするためのフレームワーク，すなわち，通信を含むインタフェース仕様，データファイル仕様，データ交換規約に共通仕様を規定している．ORiNは，分散ネットワーク環境への対応を考慮して，分散オブジェクト技術を採用，プロファイル記述においては，拡張性とネットワーク親和性からXMLを採用している．本OSでは、ORiNver.2.0の展開，提供事例実績を議論する．
		※ キーノート講演は現時点での予定です．変更となる場合があります．