多指ハンドとインテリジェント物体操作
オーガナイザ
川崎晴久 (岐阜大学)
毛利哲也 (岐阜大学)
キーノート講演
八島真人 (防衛大学) 「インテリジェント物体操作のための運動理解」
セッション概要
多指ハンドは,ロボットに装着することにより,産業分野,医療・福祉,家庭などの人間社会で様々な作業を実現する可能性を有している.本セッションでは,多指ロボットハンドのハードウェアおよびセンサ,多指ハンドによるインテリジェントな物体の把持・操作,多指ハンドの様々なアプリケーションに関する研究について取り上げる.
※ キーノート講演は現時点での予定です.変更となる場合があります.