人と接するロボット
		オーガナイザ				中臺 一博　(（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東工大) 向井 利春　(理化学研究所)
		セッション概要				近年，ロボット単体，もしくは，エージェントやスマートルームなどとロボットを連携させて人とインタラクションを行う研究に注目が集まっている．こうした研究において，実際に，人間と物理的，力学的相作用まで含めて，人と柔軟に接し作業を行うためには，素材，構造，制御，センサ，これらの処理アルゴリズムから，より高次な聴覚・視覚を利用した状況理解，音声やジェスチャによる人への情報伝達など広範囲な技術を工学のみならず，脳科学，心理学など様々な角度から検討する必要があろう．本セッションでは，このような人と接するロボットを実現するための要素技術やシステムインテグレーション技術についての発表・議論を行う．
		※ キーノート講演は現時点での予定です．変更となる場合があります．