フレキシブル・メカニズム/ オブジェクト
オーガナイザ
佐々木 実 (岐阜大学 工学部人間情報システム工学科)
鵜飼 裕之 (名古屋工業大学)
森田 良文 (名古屋工業大学)
セッション概要
本セッションでは,「柔軟性」をキーワードに本質的にアームやオブジェクトが持っている柔軟性だけでなく,陽に「柔軟性」を考慮した機械システム,積極的に柔軟性を機構に取り入れた機械システムを含め,柔軟性を導入することにより,しなやかな,環境に優しい機械を目指した研究にスポットを当てたいと考えております.柔軟アーム,柔軟関節アーム,柔軟構造物はもとより,柔軟物体のハンドリング,宇宙ロボット,超冗長自由度ロボットなど,幅広い範囲の「柔らかさ」に関係する研究発表をお申し込みいただきたいと考えています.
※ キーノート講演は現時点での予定です.変更となる場合があります.