感覚運動統合に基づくロボットの高性能化
		オーガナイザ				並木 明夫　(東京大学大学院　情報理工学系研究科　システム情報学専攻)
		セッション概要				人間や生体は，感覚系と運動系を有機的に統合することで，環境に順応性の高いフレキシブルなシステムを実現しており，工学システムとしてのロボットシステムにも同等な統合機能が必須となります．　一方，近年，視覚や触覚などのセンサ，小型アクチュエータの開発が進んでおり，速度や精度などでは，人間を超える高性能な感覚系や運動系が実現されています．そのため，ロボットシステムを高性能化するためには，生体を真似するだけではなく，センサやアクチュエータの特性も考慮した，工学システムのための感覚運動統合機能が必要となります．　本セッションでは，ロボットシステムにおける感覚運動統合機能，センサやアクチュエータなどの要素技術，それらに基づくアプリケーションなどに関して，研究成果や研究提案を募集します．
		※ キーノート講演は現時点での予定です．変更となる場合があります．