冗長／劣駆動マニピュレーション
		オーガナイザ				鈴木 高宏　(東京大学)
		セッション概要				必要な自由度より多くのアクチュエータを持つ冗長系，逆に少ない数のアクチュエータしか持たない劣駆動系，一見，全く反対の概念でありながら，この両者のマニピュレーションは多くの面で共通性を持っています．また場合によって，超多自由度系の制御に関しては，全く同じ問題を解くことにもなりえます．そのような観点から，冗長系・劣駆動系のマニピュレーションの研究者が共に集い，意見を交わすことで\n超多自由度系のマニピュレーションに新たな展開が期待されます．
		※ キーノート講演は現時点での予定です．変更となる場合があります．