人間運動特性のシステムインテグレーション
オーガナイザ
池浦 良淳 (三重大学)
辻 敏夫 (広島大学)
田中良幸 (広島大学)
キーノート講演
長谷和徳 (名古屋大学大学院工学研究科) 「筋骨格モデルに基づいた身体動作のシミュレーション」
セッション概要
車や飛行機などの操縦系,人間とロボットの協調など,従来,人間の運動特性は非常に簡単なモデルで近似され,システムに統合されてきた.近年,コンピュータやアクチュエータ技術の発展に伴い,複雑な運動特性に対しても的確な制御が行えるようになってきており,人間の複雑な運動特性もシステムに統合できつつある.本オーガナイズドセッションでは,人間の運動特性を解析するもしくは,システムに統合する手法について講演を募集するとともに議論を行う.
※ キーノート講演は現時点での予定です.変更となる場合があります.