SI2007電子入稿順位(粗品進呈対象)
SI2007プログラム委員会より懇親会にて発表させていただきました電子入稿順位を掲載いたします.
※「粗品進呈」ルールは こちら を参照ください
- 第1位 記録:9月28日15時02分25秒(2分25秒)
3E11:「リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス」
*星貴之(東京大学),篠田 裕之(東京大学)
- 第2位 記録:9月28日15時28分41秒(28分41秒)
3F34:「個体間に働く相互作用力による複数自律移動ロボットの群制御」
*朝生 信一,横田 祥,橋本 洋志,大山 恭弘,佐々木 智典(東京工科大
学),小林 裕之(大阪工業大学)
- 第3位 記録:10月01日09時58分58秒(66時間49分11秒)
3J11:「高齢者を活性化させるための技術開発について」
*松永 俊雄,坪井 利憲,橋本 洋志(東京工科大学)
- 第4位 記録:10月01日14時35分58秒
3H11:「大都市大震災軽減化特別プロジェクトの成果と今後の展望」
*田所 諭(東北大学/国際レスキューシステム研究機構),松野 文俊(電気
通信大学),大須賀 公一(神戸大学),淺間 一(東京大学),小野里 雅彦
(北海道大学)
- 第5位 記録:10月02日09時05分22秒
3K47:「身体接触作業用ロボットハンドの製作」
*梶川 伸哉(東北学院大学)
- 第6位 記録:10月02日12時36分23秒
2G13:「複合遊星歯車を用いた人工指の機構,運動学,力学」
*小金澤鋼一,石塚康孝(東海大学)
- 第7位 記録:10月02日14時47分59秒
2M33:「ペット型ロボットを使った高齢者に向けたロボット介在活動が脳機
能の活性に与える影響の検討〜脳波計測による脳機能活性の評価と考察〜」
*木村龍平,鉄井俊宏,横山章光,永沼充(帝京科学大学)
- 第8位 記録:10月03日20時31分52秒
1A44:「学習機能を有するパルス密度型リカレントニューラルネットワーク」
*前田裕,松岡崇,福田泰詔(関西大学)
- 第9位 記録:10月04日10時24分09秒
3C34:「樹木に囲まれた遊歩道の自律走行に対するGPS誘導方式への影響〜
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究〜」
澤田健太郎,鈴木太郎,村石隆介,*目黒淳一(早稲田大学),瀧口純一(三菱
電機),橋詰匠(早稲田大学)
- 第10位 記録:10月04日19時38分12秒
3E23:「劣駆動体操ロボットの動的ポーズ生成と安定化に関する実験結果」
*並河祥司,有本卓(立命館大学),橋口宏衛(大同工業大学),関本昌紘,川
村貞夫(立命館大学)
- 第50位 記録:10月12日18時58分19秒
1E12:「柔軟な静電リニアモータの位置・屈曲センサの開発」
*西嶋隆(岐阜県機械材料研究所),山本晃生,樋口俊郎(東京大学)
- 第100位 記録:10月14日23時46分40秒
3J41:「アクティブ制御ベッドの反応速度の向上のためのサーボ系設計」
*小野貴彦(広島市立大学),小林誠
- 第150位 記録:10月15日12時01分01秒
1I12:「fMRIを用いたMT野賦活手法の考案」
*澤田啓介,佐々木翼(東海大学),前野正登,梁島謙次(国立リハビリテー
ションセンター),曲谷一成(東海大学)
- 第200位 記録:10月15日15時04分15秒
1F31:「獲得データに基づくヨット型移動体のモデル構築と速度制御」
三位大介,*大川一也,加藤秀雄(千葉大学)
- 第250位 記録:10月15日17時14分30秒
2A23:「ロボットの全身を被覆可能なネット状近接覚センサの開発〜センサ
を用いた衝突回避動作〜」
*柴崎保則,天本晴之(電気通信大学),石川正俊(東京大学),下条誠(電気
通信大学)
- 第300位 記録:10月15日19時04分07秒
1E26:「農作業用スマートスーツ〜第5報 補助力の作用方向を考慮したア
シスト効果の検証〜」
*見延盛臣,田中孝之,金子俊一(北海道大学院),鈴木善人(株式会社リープ
ス),坂本直久,関修治(株式会社モリタ)
- 第400位 記録:10月15日22時39分56秒
1B21:「触感と接触ダイナミクス」
金子真,*五所卓巳,丁憙勇,東森充(大阪大学)