講演プログラム詳細 【12/22（土）】

12月20日(木) [1日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
12月21日(金) [2日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット
12月22日(土) [3日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
A〜J室は 広島国際大学国際教育センター（会場案内），K〜M室はRCC文化センター（会場案内）にあります．

12月22日(土) [3日目] 第１スロット

3A1 次世代ロボット共通 プラットフォーム技術(1) 10:00-11:30 松日楽信人(次世代ロボット連携群/東芝)
3A1-1 次世代ロボット共通プラットフ ォーム技術 科学技術連携施策群/東大 ○佐藤 知正， 科学技術連携施策群/東芝 松日楽 信人， 科学技術連携施策群/産総研 大山 英明
3A1-2 分散コンポーネント型ロボット シミュレータOpenHRP3 産総研 ○神徳 徹雄，比留川 博久， 中岡 慎一郎，末廣 尚士，安藤 慶昭， 東大 中村 仁彦，山根 克，ゼネラルロ ボティックス(株) 斎藤 元，川角 祐一郎
3A1-3 Gauss-Seidel 法の拡張による剛 体関節機構の接触/拘束力計算 産総研 ○中岡 慎一郎，服部 静子， 金広 文男，梶田 秀司，比留川 博久
3A1-4 分散コンポーネント型ロボット シミュレータにおける順動力学計算エ ンジン 東大 ○山根 克，中村 仁彦
3A1-5 RT コンポーネントの多様な実行 を実現する実行コンテキストの拡張 産総研 ○安藤 慶昭，清水 昌幸， 尹 祐根，神徳 徹雄
3A1-6 ロボットシミュレータのプラグ イン拡張可能なGUI フレームワークの 開発 ゼネラルロボティックス(株) ○川角 祐一郎，斉藤 元

3C1 つくばチャレンジ：リアルワールド ロボットチャレンジ(RWRC)(1) 9:30-11:30 田代 泰典 (ﾆｭｰﾃｸﾉﾛｼﾞｰ振興財団) 橋本 秀紀 (東大) 安藤 吉伸 (芝浦工大)
3C1-1 (Keynote) つくばチャレンジ −趣旨と課題 筑波大 ○油田 信一
3C1-2 外環境における移動ロボッ トの走行制御 組み込みエンジニア ○上村 聡文
3C1-3 趣味としてのつくばチャレ ンジ スマッツ(株) ○森 康夫
3C1-4 移動型ロボットにおける周 囲に安心感を与えるユーザーイン ターフェースとしての小型人型ロ ボットの研究 (有)マイテク ○岩崎 修
3C1-5 つくばチャレンジにおける 倒立振子制御台車を用いた自律制 御 日本SGI(株) ○五十嵐 広希， 齋藤 俊久，金城 隆也
3C1-6 ロボットチャレンジのため の走行位置推定及び制御 産総研 ○橋本 尚久，慶大 小木津 武樹，大前 学，産総研 加藤 晋， 安達 弘典，小森谷 清
3C1-7 DGPS データと比例航法を 用いた移動ロボットの誘導に関す る一考察 金沢高専 伊藤 恒平， ○村田 慎太郎，山田 高徳

3E1 冗長／劣駆動マニピュレーション(1) 10:00-11:30 橋口 宏衛 (大同工大)
3E1-1 リアルタイムに形状計測可 能な布状デバイス 東大 ○星 貴之，篠田 裕之
3E1-2 アクティブ操舵車両の統合 制御とタイヤ負荷のMinimax 最適 配分 京大 ○西原 修，三菱電機(株） 北野 弘明
3E1-3 円柱曲面上における蛇型ロ ボットの運動学に基づく推進制御 電通大 ○塚野 洋章，田中 基康， 福島 宏明，松野 文俊
3E1-4 ３次元ヘビ型ロボットの冗 長性を利用した制御 電通大 ○田中 基康，松野 文俊
3E1-5 可操作度による冗長ロボッ トの構造階層化手法を用いた運動 制御 横浜国大 ○中村 裕介， 山田 大輔，黄 健，藪田 哲郎

3F1 海洋分野におけるシステム技術 9:45-11:30 渡邉 啓介 (東海大)
3F1-1 スラスター配置可変機構を 有する水上レスキューロボットの 試作 福岡工大 木野 仁，○成富 正治， 東海大 坂上 憲光
3F1-2 搭乗者の体重移動情報を用 いた全方位推進型水上移動機の開 発 名工大 武居 直行，○今枝 彰， 藤本 英雄
3F1-3 魚類の遊泳モードから推定 する水中ロボットの設計 九州工大 ○杉山 公一，大和 健太 郎，石井 和男，金藤 敬一
3F1-4 スラスタ配置およびマニピ ュレータ配置に基づく水中ロボッ トの運動性能評価 東海大 坂上 憲光，○川上 大， 福岡工大 成富 正治，木野 仁
3F1-5 線形行列不等式に基づく水 中ロボットの多目的制御 九州工大 ○草壁 亮，江里口 優， 大畑 智海，石井 和男
3F1-6 水中ロボットのための音源 定位 九州工大 ○江里口 優，石井 和男 3F1-7 水中ロボット水槽実験用 LBL システムの構築 東海大 ○渡辺 啓介

3G1 人間運動特性の システムインテグレーション(1) 10:00-11:30 池浦 良淳 (三重大)
3G1-1 (Keynote) 筋骨格モデルに基 づいた身体動作のシミュレーショ ン 名大 ○長谷 和徳
3G1-2 歩行遊脚期における慣性作 用と運動生成 立命館大 ○関本 昌紘，立命館大/ 理研BMC 有本 卓，PIRO Bae, Ji-Hun，立命館大 川村 貞夫
3G1-3 パラレルワイヤ駆動システ ムと繰り返し学習制御を用いた人 間歩行の脚関節トルク計測法の提 案 福岡工大 木野 仁，○黄 維韜， 鈴鹿医科大 畠中 泰彦， 立命館大 川村 貞夫
3G1-4 足底冷却が与える歩行と足 底接触面積への影響 理科大 ○宇野 晴貴，植田 真裕， 竹村 裕，溝口 博
3G1-5 車いす走行における背もた れを考慮した搭乗者挙動モデルの 構築 豊橋技科大 ○佐藤 勇太， 野田 善之，三好 孝典，寺嶋 一彦

3H1 レスキュー工学(1) 10:00-11:30 升谷 保博 (大阪電通大)
3H1-1 (Keynote) 大都市大震災軽減 化特別プロジェクトの成果と今後 の展望 東北大/国際レスキューシステム研 究機構 ○田所 諭，電通大 松野 文俊，神戸大 大須賀 公一， 東大 淺間 一，北大 小野里 雅彦
3H1-2 弾性板関節機構を有する連 結クローラ走行車「蒼龍VI 号機」 の開発 東工大 ○新井 雅之，中野 淳志， 広瀬 茂男
3H1-3 狭小空間における被災者探 索を目的としたマニピュレータの 開発 法政大 ○平山 晃弘
3H1-4 遺伝的アルゴリズムを用い たレーザレンジファインダのキャ リブレーション 電機大 ○栗栖 正充，室井 大樹， 京大 横小路 泰義
3H1-5 移動ロボットによる WLAN チャネルの可用性評価シス テム 電通大院 ○宮澤 克規，(株)インタ ーネットイニシアティブ 宇夫 陽次朗，電通大 藤田 充典，松野 文俊

3I1 共創システム(1) 10:00-11:30 橋本 周司 (早大) 中内 靖 (筑波大)
3I1-1 (Keynote) 共創としての談話 情報の組織化 国立情報学研 ○古山 宣洋， 白百合女子大 関根 和生
3I1-2 対話コミュニケーションに おける「間(ま)」の創出と二重性 金沢工大 ○山本 知仁，東工大院 武藤 ゆみ子，高野 弘二，京都産業 大 小林 洋平，東工大院 三宅 美博
3I1-3 上腕伸展・屈曲の運動錯覚ジ ェネレータの開発 早大院 ○友田 達也，上杉 繁， 三輪 敬之
3I1-4 楽譜時間を実時間を同時に 考慮したモデルによるアンサンブ ルシステム 京都産業大 ○小林 洋平

3J1 快適生活空間ネットワークの創出 〜高齢者に優しい インタフェース〜 (1) 10:00-11:30 天野 直紀 (東京工科大)
3J1-1 (Keynote) 高齢者を 活性化させるための技術 開発について 東京工科大 ○松永 俊雄，坪井 利憲， 橋本 洋志
3J1-2 活動支援のための ステレオカメラと物理シ ミュレータを用いた状況 認識 東京工科大○太田 晶， 天野 直紀
3J1-3 UHF 帯RFID を用 いた室内移動履歴推定ア ルゴリズム 東京工科大 ○白石 剛大，小室 信喜， 橋本 洋志，松永 俊雄， 坪井 利憲
3J1-4 心拍数を用いた新 型電動カートのペダル負 荷選定 東京工科大○石井 将太， 余 錦華，大山 恭弘， 横田 祥
3J1-5 持久力測定を目的 とした非接触呼吸計測に 関する検討 理科大 ○青木 広宙， 市村 志朗，清岡 智， 越地 耕二

3K1 ホームロボット＆ システム(1) 10:00-11:30 吉見 卓 ((株)東芝)
3K1-1 (Keynote) サイバネ ティック・ヒューマン・ ロボット・インタフェー ス 広島大院 辻 敏夫， ○島 圭介
3K1-2 ジェスチャによる ロボットへの物体形状伝 達の基礎検討 電機大 ○鈴木 良， 中村 明生
3K1-3 ホームロボットに おける自律給電システム の検討 岐阜高専 ○古田 雄大， 奥川 雅之
3K1-4 倒立振子型移動ロ ボットのモデリングと姿 勢安定化 岐阜高専 ○高井 優介， 奥川 雅之
3K1-5 荷物運搬を目指し た倒立振子型車輪移動ロ ボットの研究 筑波大 ○今村 綾子， 茨城県工業技術センタ 竹囲 年延， 筑波大 油田 信一

3L1 空間知能化と アプリケーション(1) 10:00-11:30 李 周浩 (立命館大)
3L1-1 知能化空間と連携 した生活支援ロボットの ための簡単操作インタフ ェースの提案 芝浦工大 ○ 九十九里 洋介，水川 真，安藤 吉伸
3L1-2 物体追跡システム におけるカメラ間コミュ ニケーション 明治大 ○森岡 一幸， 追永 祐大，ミシュコルツ 大 Kovacs Szilveszter ， ブダペスト経済工科大 Korondi Peter
3L1-3 背景差分を用いた アスベスト計数法の精度 向上のための背景画像の ノイズ除去 埼玉大 ○熊谷 光，東大 森下 壮一郎，理研 川端 邦明，東大 淺間 一， 埼玉大 三島 健稔
3L1-4 音響センサネット ワークにおける歩行人数 推定のため処理手法 理研BMC ○天野 真輝， 平野 慎也，細江 繁幸
3L1-5 数百チャンネル大 規模スピーカアレイの実 現 理科大 ○品川 和彦， 大友 佑紀，竹村 裕， 溝口 博

3M1 自動化システムの 要素技術及び一般 10:00-11:30 杉内 肇 (横浜国大)
3M1-1 のこぎり歯形状 を有する表面によるマイ クロパーツの輸送 札幌市大 ○三谷 篤史， 立命館大 吉村 俊厚， 平井 慎一，キヤノンマシ ナリー 二宮 孝文
3M1-2 自動注湯ロボッ トにおける拡張カルマン フィルタを用いた注湯流 量推定 豊橋技科大○野田 善之， 小野測器 松尾 祐介， 豊橋技科大 寺嶋 一彦
3M1-3 制御状態に基づ く性能評価の切替機能を 有するＰＩＤ制御系の一 設計 弓削高専 ○徳田 誠， 広島大 山本 透
3M1-4 砂型プレス鋳造 法における圧力制約を考 慮したプレス速度制御 豊橋技科大○田崎 良佑， 野田 善之，寺嶋 一彦， 新東工業 橋本 邦弘

12月22日(土) [3日目] 第２スロット

3A2 次世代ロボット 共通プラットフォーム技術(2) 12:30-14:00 大山英明 (次世代ロボット連携群/産総研)
3A2-1 施設内外の人計測と環境情報構 造化プラットフォーム研究の進捗状況 について ATR 西尾 修一，宮下 敬宏， 神田 崇行，NICT 山崎 達也， ATR ○萩田 紀博
3A2-2 多カメラシステムによる人位置 計測の稼働条件に関する考察 ATR 西尾 修一，宮下 敬宏，○萩田 紀博
3A2-3 人計測のための環境情報構造化 共通プラットフォームの構築について NICT ○山崎 達也，ATR 篠沢 一彦， 西尾 修一，萩田 紀博
3A2-4 環境情報構造化プラットフォー ムのインタフェースと国際標準化の進 捗状況について ATR 西尾 修一， 岩井 将行， 神田 崇行，○萩田 紀博
3A2-5 環境・作業構造のユニバーサルデ ザイン 産総研 ○大場 光太郎，音田 弘， 筑波大 菅原 隆行，産総研 大原 賢一， 李 在勲，冨沢 哲雄，梁 雪峰，都 ��[王文]， 金 容植，金 奉根，谷川 民生，北垣 高成，阪口 健，横井 一仁，T-D-F 園山 隆輔
3A2-6 サーボレベルにおける作業構造 のユニバーサルデザイン (株)東芝 ○吉見 卓，香月 理絵， 大賀 淳一郎，西山 学，中本 秀一

3C2 つくばチャレンジ：リアルワールド ロボットチャレンジ(RWRC)(2) 12:30-14:00 水川 真 (芝浦工大) 坪内 孝司 (筑波大) 國井 康晴 (中央大)
3C2-1 屋外における複数センサに よる長距離自律移動 明治大 ○黒田 洋司，大森 保， 三瓶 元寛，田村 侑也，鶴田 玄太 郎，有田 大介，斉藤 哲平
3C2-2 クローラ型移動ロボット Kenaf を使用した屋外自律走行シ ステム 千葉工大/つくば知能ロボット研究 会 ○吉田 智章，千葉工大 小柳 栄次，(株)ACCESS/つくば知能ロボ ット研究会 入江 清，つくば知能 ロボット研究会 原 祥尭，東北大 岡田 佳都，永谷 圭司
3C2-3 屋外自律移動ロボットの実 装と要素技術 芝浦工大 田原 敏策，佐藤 大介， ○池田 将太，田淵 裕樹，水川 真， 安藤 吉伸
3C2-4 屋外環境下でのレーザレン ジファインダを用いた移動可能領 域の検出と走行制御 芝浦工大 ○江口 裕也， 安藤 吉伸，水川 真
3C2-5 視覚を有する自律移動ロボ ットの歩道走行 宇都宮大 ○ 小池 琢也， 豊田 浩二，中川 佐苗，白坂 正宏， 原 紳，鹿内 佳人，尾崎 功一
3C2-6 北陽電機・産総研ジョイン トチームによるつくばチャレンジ への取り組み 産総研 ○冨沢 哲雄，北陽電機 高井 和夫，川田 浩彦，上村 聡文， 産総研 角 保志，大場 光太郎

3E2 冗長／劣駆動マニピュレーション(2) 12:30-14:00 鈴木 高宏 (東大)
3E2-1 ばね手先効果器を有するア ームの円筒曲面壁に対する力と運 動の制御 中部大 ○林 大祐，吉田 靖夫
3E2-2 受動的多自由度機械システ ムのビジュアルフィードバック制 御 職業能力開発大 ○後藤 和之， 島田 明
3E2-3 劣駆動体操ロボットの動的 ポーズ生成と安定化に関する実験 結果 立命館大 ○並河 祥司，有本 卓， 大同工大 橋口 宏衛， 立命館大 関本 昌紘，川村 貞夫
3E2-4 3 次元運動を行う劣駆動体 操ロボットの制御 大同工大 ○橋口 宏衛， 立命館大 有本 卓，並河 祥司， 富士ゼロックス 坂本 豊英
3E2-5 重力下３R 劣駆動マニピュ レータの位置制御 東大 ○木下 暢，軍司 怜， 鈴木 高宏

3F2 作業をするロボット(1) 12:30-14:00 辰野 恭市 (名城大)
3F2-1 硬野菜カットロボットの開 発（第３報） 北大 ○和田 充雄，石村 康生， 佐藤 哲史，北海道立工業試験場 鎌田 英博，桜庭 洋平
3F2-2 硬野菜カットロボットの開 発（第４報） 北海道立工業試験場 ○ 鎌田 英博，桜庭 洋平，戸羽 篤也，中村 勝男， 北大 和田 充雄， 石村 康生，佐藤 哲史
3F2-3 ビンピッキングのためのア クティブビジョンを用いた金属物 体の認識 豊橋技科大 ○元木 久人， 三宅 哲夫，今村 孝，章 忠
3F2-4 湿原調査を目的とした移動 ロボットの開発 室蘭工大 ○鈴木 卓，花島 直彦， 河内 邦夫，疋田 弘光，山下 光久
3F2-5 人道的地雷探知除去ロボッ トGryphon の研究 東工大 ○松澤 俊明， 福島 E. 文彦，広瀬 茂男
3F2-6 線状加熱による板曲げ作業 へのAR を用いた対話的支援 産総研 ○岩本 和世

3G2 人間運動特性の システムインテグレーション(2) 12:30-14:00 佐野 明人 (名古屋工大)
3G2-1 2 者協調手動制御実験にお ける自己整形特性の個人差と作業 性能の関係 東工大 ○浅羽 佑介，松尾 芳樹
3G2-2 Analysis of human arm characteristics based on musculoskeletal model in human-human cooperative task Mie Univ. ○ Zhang Nan ， Ikeura Ryojun ， Wang Yuanxin ， Mizutani Kazuki，Sawai Hideki
3G2-3 人間上肢の随意運動の測定 と解析 横浜国大 ○野坂 弘紀，小坂 翔， 黄 健，藪田 哲郎
3G2-4 上肢筋骨格モデルによる高 速運動時の手先加速度特性の解析 広島大 ○太田 浩司，田中 良幸， マツダ(株) 河手 功，西川 一男， 農沢 隆秀，広島大 辻 敏夫
3G2-5 随意運動制御を考慮した人 体の実効インピーダンス特性の解 析 東工大 ○洲崎 大輔，松尾 芳樹
3G2-6 シールド型ひずみゲージを 用いた力センサのMR 環境下にお ける生体力学測定への応用 東大 ○Mayoran Rajendra， 山本 晃生，理研 小田 俊明， 横田 秀夫，姫野 龍太郎， 東大 樋口 俊郎

3H2 レスキュー工学(2) 12:30-14:00 松野 文俊 (電通大)
3H2-1 球車輪フリッパーアームを 有する移動ロボットRaccoon の研 究 東工大 ○田中 淳也，広瀬 茂男
3H2-2 水陸両用脚車輪ロボット Ferret の研究 東工大 ○田中 淳也，千木崎 俊太 郎，広瀬 茂男，キング・モンクッ ト工科大学 ノースバンコク校 Sathaporn Laksanacharoen
3H2-3 連結機構を持つ多脚レスキ ューロボットRoQ-III の開発 和歌山大 ○吉村 政人，徳田 献一
3H2-4 多脚歩行型レスキューロボ ットのための能動触角センサの提 案 和歌山大 ○嶋本 大輔，徳田 献一
3H2-5 被災建物内探索用兄弟型レ スキューロボットの開発 岡山大 ○亀川 哲志，西改 健太， 鈴木 慎二郎，トピー工業（株） 大村 誠司，堀切 剛， 電通大 佐藤 徳孝，真野 隼人， 水本 尚志，松野 文俊
3H2-6 群ロボットレスキューシス テムの非接触型給電ネットワーク 大阪市立大 ○杉山 久佳

3I2 共創システム(2) 12:30-14:00 三宅 美博 (東工大) 上杉 繁 (早大)
3I2-1 人の手による相互追従運動 における先行制御 東北工大 ○浦上 大輔， 電通大 石田 文彦， 東北工大 高知 康宏，沢田 康次
3I2-2 共創コミュニケーションに おける重層化されたタイミング機 構 東工大 下茂 博章，野島 満春， ○三宅 美博
3I2-3 二者間の協調タッピングに おける他者の時間情報の役割 東大 ○竹中 毅，緒方 大樹， 上田 完次
3I2-4 協調ゲーム時のエントレイ ンメント生成挙動に関する研究 早大院 ○小川 拡樹，板井 志郎， 三輪 敬之
3I2-5 他者の内的モデルを考慮し た人間のリズム生成モデルの検討 東大 ○緒方 大樹，竹中 毅， 上田 完次
3I2-6 自生的なグループ形成とエ ージェント間の協調行動 京都産業大 ○小林 洋平， 舛本 現，京大 川村 哲也

3J2 快適生活空間ネットワーク の創出 〜高齢者に優しい インタフェース〜 (2) 12:30-14:00 矢崎 俊志 (東京工科大)
3J2-1 身体動作操作に基づ く電動車椅子 東京工科大 ○横田 祥，大山 恭弘，橋本 洋志，余 錦華
3J2-2 起立姿勢の動きを用 いたインテリジェント型手 すりの開発研究 都立科技大 ○苅部 大輔， 都立科技大院 藤本 泰成， 首都大 新田 收，山口 亨
3J2-3 起立／着座支援とリ ハビリ機能を有する歩行器 の研究 電通大 ○北村 武也，高瀬 國克，中後 大輔，賈 松敏
3J2-4 アクティブ歩行器を 用いた着座支援動作の研究 電通大 ○ 浅輪 泰， 中後 大輔，賈 松敏，高瀬 國克
3J2-5 持ち上げ動作を支援 するための上肢パワーアシ ストシステムの開発 和歌山大 ○原田 大輔， 八木 栄一

3K2 ホームロボット＆システム(2) 12:30-14:00 三浦 純 (豊橋技科大)
3K2-1 移動ロボットに搭載さ れた測域センサによる複数歩 行人物のトラッキング 筑波大 ○ 阿部 健治， 李 在勲，坪内 孝司，日立機械研 一野瀬 亮子，細田 祐司
3K2-2 空間混雑度を指標とし た融合率可変センサフュージ ョンによる高速・高信頼な人 物追従動作 (株)東芝 研究開発センター ○園浦 隆史，西山 学，十倉 征司，中本 秀一
3K2-3 ロボット化日常品によ る対人追従 理科大 ○西村 聡，竹村 裕， 溝口 博
3K2-4 UFAMとステレオビジ ョンを用いた物体位置検出手 法 阪大 ○ 前田 真吾， 田窪 朋仁，新井 健生，前 泰志
3K2-5 UHF帯RFID のタグ読 取可不可情報を用いた画像中 動物体の同定 東大 ○福田 一郎，森下 壮一 郎，淺間 一，理研 川端 邦明
3K2-6 Navigation system for a mobile robot using RFID Univ. of Electro-Communications ○Songmin Jia，Jinbuo Sheng， Daisuke Chugo, Takase, Kunikatsu

3L2 空間知能化と アプリケーション(2) 12:30-14:00 橋本 秀紀 (東大)
3L2-1 動画像中の人数判定の ための移動物体領域の分布パ ラメータ推定 東大 ○森下 壮一郎，淺間 一
3L2-2 混合分布推定による動 画像からの複数人物の位置検 出に関する研究 東大 ○広瀬 達矢，森下 壮一 郎，淺間 一
3L2-3 空間知活用のためのデ ータサーバフレームワークと ロボット連携サービスの提示 芝浦工大 ○武田 澄子，水川 真，ATR 下倉 健一朗，NTT 武藤 信洋，中村 幸博
3L2-4 分散アクチュエータの 運用環境とアクティブ・キャ スタの実装 芝浦工大 ○高木 和貴，産総 研 冨沢 哲雄，谷川 民生， 大場 光太郎，芝浦工大 水川 真
3L2-5 環境非固定型プロジェ クタの姿勢変化に起因する歪 みの補正手法 立命館大 ○宮下 智至， 李 周浩
3L2-6 マルチホップ通信によ るマルチ移動ロボットの遠隔 操作 名大 関山 浩介， 福井大 ○伊藤 肇，名大 高橋 淳二， 福田 敏男

12月22日(土) [3日目] 第３スロット

3A3 次世代ロボット 共通プラットフォーム技術(3) 14:15-15:45 佐藤 知正 (次世代ロボット連携群/東大)
3A3-1 (Keynote) 次世代ロボットに向け た政府推進施策 内閣府 ○村井 健介，大久保 明
3A3-2 ロボットタウンの実証的研究 九大 ○長谷川 勉
3A3-3 照度変化のある屋内環境におけ る実時間人物追跡 九大 ○柴田 光，長谷川 勉，倉爪 亮
3A3-4 散策型ロボットによるRFID タ グの位置推定 九大 ○財部 修平，九州システム情報技 術研究所 千田 陽介，木室 義彦， 九大 長谷川 勉
3A3-5 タウンマネージメントシステム を用いたロボットの開発 (株)安川電機 ○足立 勝，岸 泰生， 亀井 泉寿，中村 高幸，横山 和彦

3C3 つくばチャレンジ：リアルワールド ロボットチャレンジ(RWRC)(3) 14:15-15:45 油田 信一 (筑波大) 黒田 洋司 (明治大) 飯島 純一 (明星大)
3C3-1 屋外環境における複合セン サ群を用いた自律移動ロボットの 開発 電通大 ○宮澤 克規，根 和幸， 佐藤 徳孝，伊藤 誠崇，水本 尚志， 真野 隼人，大原 伸介，藤田 充典， 松野 文俊
3C3-2 実環境での走行を目指した 自律移動ロボットの研究開発 東大 ○Drazen Brscic，佐々木 毅， 周 �萵�，横井 一樹，鄭 韶華， 橋本 秀紀
3C3-3 野外活動ロボット 「Beetle-1」の開発 中央大 ○國井 康晴，今井 清貴， 賀田 寛夫，篠塚 貴宏，嶋貫 徹， 下川 裕亮，鈴木 太郎，新堀 拓也
3C3-4 樹木に囲まれた遊歩道の自 律走行に対するGPS 誘導方式への 影響 早大 ○澤田 健太郎，鈴木 太郎， 村石 隆介，目黒 淳一，三菱電機(株） 瀧口 純一，早大 橋詰 匠
3C3-5 つくばチャレンジにおける 自立移動ロボットの開発 明星大 ○水本 賢一，石井 良輔， 大石 透，藤崎 弘芳，山崎 芳昭， 飯島 純一
3C3-6 筑波大学知能ロボット研究 室「屋外組」における屋外走行ロ ボットのシステムインテグレーシ ョン 筑波大 ○ 坪内 孝司， Yoichi MORALES，徳永 航，竹内 栄二朗， Alexander CARBALLO，城吉 宏泰， 鈴木 祐輔，油谷 篤志，廣澤 敦

3E3 知能応用システム インテグレーション 14:15-15:45 高木 健 (広島大) 薮田 哲郎 (横浜国大)
3E3-1 明示的なセンサを用いない 柔軟ロボット 法政大 ○安西 良太，伊藤 一之
3E3-2 実世界の性質を利用した情 報の抽象化 法政大 ○吉岡 康貴，伊藤 一之
3E3-3 スモールワールド的特性を 有するアドホック通信網のパラメ タ設計モデル 東大 Bac, Tran Viet，東工大 ○倉林 大輔，張 辰己，舩戸 徹郎

3F3 作業をするロボット(2) 14:15-15:45 辰野 恭市 (名城大)
3F3-1 (Keynote) 作業をするロボッ トのためのコントローラアーキテ クチャ 名城大 ○辰野 恭市
3F3-2 配電作業ロボットにおける 作業計画用ライブラリ 中部電力 田中 頼彦，塚原 潔， 名城大 ○中野 雅仁，赫 英新， 日比野 旭弘，辰野 恭市
3F3-3 配電作業ロボットCG シミ ュレータのための作業知識データ ベースの構築 中部電力 田中 頼彦，塚原 潔， 名城大 ○宮本 稔久，樽 義和， 赫 英新，辰野 恭市
3F3-4 個体間に働く相互作用力に よる複数自律移動ロボットの群制 御 東京工科大 ○朝生 信一，横田 祥，橋本 洋志，大山 恭弘，佐々木 智典，大阪工大 小林 裕之
3F3-5 マルチヘリカルCT 画像を 用いた胸部診断支援システム 東京医保大 ○佐藤 均， 徳島大 仁木 登
3F3-6 医療機器のための高周波磁 界イミュニティ試験用コイルの開 発 理科大 ○山本 隆彦，越地 耕二

3G3 人間運動特性の システムインテグレーション(3) 14:15-15:45 田中 良幸 (広島大)
3G3-1 EMGによるSSARX モデル を用いた疲労の推定 名大 ○米谷 史雄，奥田 裕之， 稲垣 伸吉，鈴木 達也
3G3-2 機能別実効筋力を用いた筋 張力推定 三重大 ○橋本 陽介，駒田 諭， 平井 淳之
3G3-3 ペダル操作における下肢感 覚・運動特性の解析評価 広島大 ○兼行 秀和，田中 良幸， マツダ(株) 梅津 大輔，宮崎 透， 西川 一男，農沢 隆秀，広島大 辻 敏夫
3G3-4 能動的な起立支援システム のための起立動作解析 埼玉大 ○松岡 洋樹，東大 池本 有助，電通大 中後 大輔，東大 淺間 一，埼玉大 三島 健稔
3G3-5 知覚−行為間の協調構造に 着目した操作技能の分析 京大 ○袴着 純，堀口 由貴男， 中西 弘明，椹木 哲夫

3H3 レスキュー工学(3) 14:15-15:45 中西 弘明 (京大)
3H3-1 小型無人航空機のための地 磁気偏角推定法 京大 ○中西 弘明，金田 さやか， 椹木 哲夫
3H3-2 係留型気球InfoBalloon の 風に対する安定性評価に関する研 究 北大 ○武田 千鶴，小野里 雅彦， 伊達 宏昭，田中 文基
3H3-3 投擲フックを用いたテザー 移動システムの開発 東工大 ○浅野 暢一，広瀬 茂男
3H3-4 GIS を用いた指定場所映像 の空撮ビデオアーカイブ検索手法 に関する研究 北大 ○梅本 純，小野里 雅彦， 京大 中西 弘明， 北大 伊達 宏昭，田中 文基
3H3-5 災害支援を目的とした係留 型気球InfoBalloon の開発 北大 ○小野里 雅彦

3I3 情報システム技術の 医療・福祉応用(1) 14:15-15:45 山下 和彦 (東京医療保健大) 向井 信彦 (武蔵工大)
3I3-1 (Keynote) 医工学におけるプ ロジェクトマネジメント 東大院 ○小山 博史
3I3-2 産婦人科領域におけるセラ ミック型RFID による手術器械管 理データベースシステムの開発 東京医保大 ○岩上 優美，今泉 一哉，山下 和彦，湘南工大 保坂 良資，東京医保大 大久保 憲
3I3-3 発音障害を伴う頭頸部腫瘍 切除患者の診断用ＣＴ画像を用い た声道３次元モデルの構築と伝達 特性の計測 東京医科歯科大院 ○猪原 健， 東大 井野 秀一，東京医科歯科大 院 隅田 由香，大林 尚人，倉林 亨，谷口 尚，東大 伊福部 達
3I3-4 MRI に基づく前腕骨格の回 内・回外のモデリング 熊本大 ○野尻 紘聖，松永 信智， 川路 茂保
3I3-5 MR クラッチを用いた足部 痙性シミュレータの開発 阪大 ○菊池 武士，山口 紗代， 大阪電通大 小田 邦彦， 阪大 古荘 純次

3J3 快適生活空間ネットワーク の創出 〜高齢者に優しい インタフェース〜 (3) 14:15-15:45 横田 祥 (東京工科大)
3J3-1 ペンタブレットを 用いた筆記動作の解析 東京工科大 ○小間 夏奈 美，藤沢 敏幸，横田 祥， 余 錦華，大山 恭弘
3J3-2 非接触計測のため の膝負担モデル 東京工科大 ○ 佐々木 智典，阿部 豊，橋本 洋志， 横田 祥，大山 恭弘
3J3-3 手の運動シミュレ ーションのための詳細人 体モデルの構築 横浜国大 ○村松 聡， 永田 雄一，杉内 肇
3J3-4 パワーアシスト装 具と補助対象筋肉との相 互作用の解析 奈良先端大 ○植良 諭， 丁 明，栗田 雄一， 上田 淳，小笠原 司
3J3-5 ウェアラブル生体 センサを用いた高齢者向 け異変検知システムの提 案 東京工科大 ○矢崎 俊志， 松永 俊雄

3K3 人と接するロボット(1) 14:15-15:45 中臺一博((株)HRI/東工大)
3K3-1 人と接するソフト ロボットのための反射を 考慮した階層型ネットワ ーク 理研BMC ○平野 慎也， 産総研 大西 正輝，理研 BMC 向井 利春，神戸大 羅 志偉，理研BMC 細江 繁幸
3K3-2 Petri-net を用いた 人と接するロボットのた めの並列タスク設計法 東京農工大 ○ 小林 祐一， 産総研 大西 正輝，理研 細江 繁幸， 神戸大 羅 志偉
3K3-3 検出部位に電線や 素子が不要な柔軟触覚セ ンサ 理研 ○加藤 陽，東海ゴ ム工業(株) 早川 知範， 理研 向井 利春
3K3-4 ロボットを希望通 りに動かすための触覚ガ イダンス 理研 ○向井 利春， 平野 慎也
3K3-5 ２本のマイクによ る音源物体の追跡 理研 ○中島 弘道， 向井 利春
3K3-6 内視鏡外科手術ア シストロボットの開発 理研 ○高嶋 一登， 中島 弘道，向井

3L3 空間知能化と アプリケーション(3) 14:15-15:45 浅間 一 (東大)
3L3-1 二次元通信におけ る位置計測法 東大 ○中妻 啓， 牧野 泰才，篠田 裕之
3L3-2 Devices for CDMA Ultrasonic Localization in Intelligent Space Tokyo Univ. ○ Wang, Qinhe，Hashimoto, Hideki
3L3-3 Bluetooth の受信 信号強度を用いた移動体 の近接距離推定法 立命館大 ○田岡 康裕， ATR 納谷 太， 野間 春生，小暮 潔， 立命館大 李 周浩
3L3-4 家庭用コンテナケ ース位置把握のための光 学計測システムの開発 東大 ○福井 類，(株)エ リジオン 大串 和之， 東大 森 武俊，佐藤 知正
3L3-5 知能化空間におけ る人と物の相互作用に基 づく物の位置検出 東大 ○川路 浩平， 新妻 実保子，佐々木 毅， 橋本 秀紀

3M3 RT ミドルウェア コンテスト(1) 14:15-15:45 神徳 徹雄 (産総研)

12月22日(土) [3日目] 第４スロット

3C4 つくばチャレンジ：リアルワールド ロボットチャレンジ(RWRC)(4) 16:00-17:30

3E4 システムモデリングと同定 16:00-17:30 森田 良文 (名古屋工大) 山北 昌毅 (東工大)
3E4-1 ハイブリッドモーションシ ミュレータのむだ時間の同定およ び補償 東北大 ○大崎 康平，高橋 遼平， 近野 敦，内山 勝
3E4-2 Model-based Design of Idle Speed Regulator for Engine-Alternator System Sophia Univ. ○Kai Zheng，Tielong Shen
3E4-3 マルチレート系に対するシ ステム同定の一方法 東海大 ○竹井 一康，穴吹 雅敏， 平田 弘志，(株)コスモテックス 浅野 美年

3G4 人間運動特性の システムインテグレーション(4) 16:00-17:30 辻 敏夫 (広島大)
3G4-1 人間行動モデルを用いた制 御系設計手法の提案 名大 ○ 奥田 裕之， 豊田工大 早川 聡一郎，南場 友里， 名大 稲垣 伸吉，豊田工大 土田 縫夫，名大 鈴木 達也
3G4-2 人間の実演データに基づく 力制御パラレルロボットの運動生 成 東北大 ○Okodi samuel，武蔵工大 佐藤 大祐，東北大 近野 敦， 内山 勝
3G4-3 擬似成長するロボットの研 究 工学院大 ○ 横田 景史， 高信 英明，能登 聡，松崎 岳人， 仲野 辰也，鈴木 健司，三浦 宏文

3G4-5 没入型遠隔操縦システムを 用いた人間のスキルの伝達 阪大 赤塚 高教，○田中 郁也， 大阪電通大 升谷 保博， 阪大 宮崎 文夫
3G4-6 歩行解析のためのシリコー ンゴム変形計測に基づく３軸力分 布センサ 理科大 ○植田 真裕，宇野 晴貴， 竹村 裕，溝口 博

3H4 レスキュー工学(4) 16:00-17:45 小野里 雅彦 (北大)
3H4-1 がれき内空間の定量的評価 手法に関する研究 北大 ○増田 寿信，毛利 健二， 小野里 雅彦，伊達 宏昭， 田中 文基
3H4-2 物理エンジンを用いた木造 家屋の倒壊プロセスシミュレーシ ョンの研究 北大 ○毛利 健二，増田 寿信， 小野里 雅彦，伊達 宏昭， 田中 文基
3H4-3 被災建造物内の情報収集シ ステムの基盤となる地理情報シス テムに関する考察 京大 ○畑山 満則， 電通大 松野 文俊
3H4-4 防災情報機器稼働レベルに 応じた対話操作の動的変更モデル 構築の試み はこだて未来大 ○畑 雅之，トラ イポッドワークス(株) 渋谷 義博， はこだて未来大 松原 仁
3H4-5 移動ロボットのナビゲーシ ョンのためのタッチペン入力地図 インタフェース 電通大 ○佐藤 徳孝，水本 尚志， 茨城大 城間 直司， 電通大 稲見 昌彦，松野 文俊
3H4-6 屋外環境における過去画像 履歴を用いた遠隔操作システムの 開発 電通大 ○伊藤 誠崇，佐藤 徳孝， 杉本 麻樹，茨城大 城間 直司， 電通大 稲見 昌彦，松野 文俊
3H4-7 都市災害における避難行動 の計算機クラスタを用いた分散シ ミュレーション 大阪工大 ○小林 裕之，石本 裕， 東工大 藤岡 正樹，名古屋産業大 石橋 健一

3I4 情報システム技術の 医療・福祉応用(2) 16:00-17:30 小山 博史 (東大) 足立 吉隆 (芝浦工大)
3I4-1 気体の状態方程式を基にし た血管径の変形手法 武蔵工大 ○中川 真志， 向井 信彦，小杉 信
3I4-2 柔軟物の内部変形計測によ る非一様FE モデルのパラメータ 同定法の検証 立命館大 ○遠藤 和美，張 鵬林， 平井 慎一，和歌山県工業技術セン ター 徳本 真一
3I4-3 実マイクロ剪刀を利用した 切断感覚提示装置の開発 東北大 ○藤野 翔平，阿部 幸勇， 武蔵工大 佐藤 大祐， 東北大 近野 敦，内山 勝
3I4-4 柔軟モデルを対象としたマ ルチレート・ハプティックレンダ リング 芝浦工大 ○足立 吉隆，秦 洋介， 中山 聡，三菱プレシジョン(株) 寺田 尚史，長坂 学
3I4-5 高速演算装置をもちいた手 術訓練シミュレータのための臓器 変形手法の研究 三菱プレシジョン(株) ○長坂 学， 菊川 孝明，本郷 新，寺田 尚史， 高波 健太郎，緒方 正人
3I4-6 規則格子を用いた臓器モデ リング手法の検討 三菱プレシジョン( 株) ○ 寺田 尚史，長坂 学，菊川 孝明，本郷 新， 高波 健太郎，緒方 正人

3J4 生体・医療・ 福祉システム 16:00-17:30 川原 知洋 (広島大)
3J4-1 アクティブ制御ベ ッドの反応速度の向上 のためのサーボ系設計 広島市大 ○小野 貴彦， 小林 誠
3J4-2 経路ベース木構造 による血管の表現 埼玉大 ○小林 大祐， 理研 横田 秀夫，東大 森下 壮一郎，碑文谷病院 深作 和明，理研 野田 茂穂，姫野 龍太郎，埼玉 大 三島 健稔
3J4-3 生体電気インピー ダンストモグラフィに おける画像計測を用い た電極配置計測法 理科大院 ○市村 光， 青木 広宙，越地 耕二
3J4-4 生体電気インピー ダンストモグラフィーによる 体脂肪分布推定に関する 基礎的検討 理科大 ○鈴木 義人， 青木 広宙，越地 耕二

3K4 人と接するロボット(2) 16:00-17:45 向井 利春 (理研)
3K4-1 模倣からの伝達行 動の抽出に基づくやりとり 規則の適応的獲得 東大 ○栗山 貴嗣， 國吉 康夫
3K4-2 ロボット聴覚シス テムを用いた口じゃんけん 判定ロボット HRI-JP/ 東工大 ○中臺 一 博，京大 山本 俊一，奥乃 博，HRI-JP 中島 弘史， 長谷川 雄二，辻野 広司
3K4-3 視聴覚音声認識に おける唇検出手法の検討 東工大 ○小岩 智明，ホン ダ・リサーチ・インスティチ ュート・ジャパン 中臺 一博，東工大 井村 順一
3K4-4 ロボットによるビ ートトラッキングにおける 周期性自己発生音の影響評 価 東工大 ○村田 和真，京大 吉井 和佳，奥乃 博，HRI-JP 鳥井 豊隆，HRI-JP/東工大 中臺 一博，HRI-JP 長谷川 雄二
3K4-5 拘束運動を行う跳 躍ロボットの設計およびモ デリング 名大 ○田中 雄大， 理研 尹 英杰，細江 繁幸
3K4-6 仮想結合の概念に もとづく力センサレス衝突 検出手法の提案 立命館大 金岡 克弥，○猪口 久仁， 稲井 俊哉， 梅村 俊郎，黒岩 秀幸，川村 貞夫
3K4-7 身体接触作業用ロ ボットハンドの製作 東北学院大 ○梶川 伸哉

3L4 共同研究、地域連携を活用 した科学技術教育の新展開 と事例発表 16:00-17:30 土井 智晴 (大阪府立高専)
3L4-1 大型重量物吊り上 げ技術のインテリジェン ト化に関する研究 (株)日立プラントテクノ ロジー ○和田 政臣，東 京農工大 田川 泰敬，崎 元 広一，加藤 敦司，(株) 日立プラントテクノロジ ー 今岡 静男，吉崎 正俊
3L4-2 バイオディーゼル 燃料の燃料評価 大阪府立高専 ○ 中森 英偉士，土井 智晴，越智 敏明，東田 卓
3L4-3 円筒型光触媒装置 を使用した水および空気 浄化システムの開発 大阪府立高専 ○ 吉岡 勇輝，臼田 昭司，(株)ア ースプロテクト 佐藤 友一，後藤 啓一
3L4-4 機器組み込みを考 慮した小型AMD 除振装 置の開発 東京農工大 ○ 田上 将治，田川 泰敬，特許機 器 安田 正志，洞 宏一， 野口 保行，加藤 久雄
3L4-5 パワートランジス タを使用した過電流遮断 装置の開発 大阪府立高専 ○ 山下 茂輝，臼田 昭司，エース ポイントシステムズ 清水 輝夫
3L4-6 トリニティ基板を 用いたパワー白色ＬＥＤ モジュールの開発 大阪府立高専 ○ 田中 勇輝，井谷 剛，臼田 昭司， (株)サトーセン 森 久雄， 鶴田 信一郎

3M4 RT ミドルウェア コンテスト(2) 16:00-17:30 神徳 徹雄 (産総研)

12月20日(木) [1日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
12月21日(金) [2日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット
12月22日(土) [3日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
A〜J室は 広島国際大学国際教育センター（会場案内），K〜M室はRCC文化センター（会場案内）にあります．

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