講演プログラム詳細 【12/21（金）】

12月20日(木) [1日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
12月21日(金) [2日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット
12月22日(土) [3日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
A〜J室は 広島国際大学国際教育センター（会場案内），K〜M室はRCC文化センター（会場案内）にあります．

12月21日(金) [2日目] 第１スロット

2A1 バイオミメティック知能と ロボット(2) 9:00-10:30 渡辺 桂吾 (佐賀大) 前田 裕 (関西大)
2A1-1 クォータニオンとフィード フォード遺伝的認識法を用いた３ Ｄポーズビジュアルサーボイング 福井大 ○宋 薇，見浪 護， 前 泰志，関西大 青柳 誠司
2A1-2 全方位移動ロボットにおけ る画像を用いたナビゲーションに 関する基礎的研究 九州工大院 ○望月 隆吾， 石井 和男
2A1-3 ステアリング付きアクティ ブキャスタを用いた全方向移動ロ ボットの運動性能について 佐賀大 ○佐藤 浩二，渡辺 桂吾， 泉 清高，中川 久志
2A1-4 人間行動推定システムにお けるファジィ・ニューロによる行 動対象の決定 佐賀大 ○蒲原 康平，渡辺 桂吾， 泉 清高，山田 英佑
2A1-5 DynamicBayesianNetworks を用いたメモリ・ベースト制御に よる2 足歩行に関する研究 兵庫県立大 ○益井 和輝， 荒木 望，小西 康夫，石垣 博行
2A1-6 受動リンク機構を用いたロ ボット関節 九州工大 ○西田 祐也，園田 隆， 石井 和男

2B1 身体・脳・環境の相互作用による 適応的運動機能の発現(2) 9:00-10:30 荻原 直道 (京大)
2B1-1 遺伝的アルゴリズムによる 神経細胞断層画像の欠損部補正に 関する研究 埼玉大 ○菅野 哲，中島 佳奈子， 東大 森下 壮一郎，加沢 知毅， 神崎 亮平，淺間 一， 埼玉大 三島 健稔
2B1-2 局所領域内評価関数の導入 によるカイコガの単一神経細胞画 像の欠損部補正 埼玉大 ○ 中島 佳奈子， 東大 森下 壮一郎，加沢 知毅，神崎 亮平，淺間 一，埼玉大 三島 健稔
2B1-3 自由行動下での採餌行動に おけるサルの意思決定の推定 東大 ○竹中 一仁，理研BSI 長坂 泰勇， 入來 篤史， 東大 國吉 康夫，理研BSI 藤井 直敬
2B1-4 ヒトの神経筋骨格モデルに 基づく歩行生成 京大 ○青井 伸也，土屋 和雄， 荻原 直道，杉本 靖博

2C1 ヒューマン・ロボット・ インタラクション(1) 9:00-10:30 平田 泰久 (東北大)
2C1-1 (Keynote) インタラクション 創発システム情報学の提案 京大 ○尾形 哲也
2C1-2 自己モデルの再利用に基づ くロボットによる他者の発見と模 倣 京大 ○横矢 龍之介，尾形 哲也， 西出 俊，理研 谷 淳， 京大 駒谷 和範，奥乃 博
2C1-3 連想機能を有したモジュー ルを用いたロボットの感情表現に 関する研究 東海大 ○波多野 大志，増田 良介
2C1-4 音声認識・環境認識・オン ライン全身動作生成の融合による ヒューマノイドロボットの行動操 作システム 産総研 ○Neo, Ee Sian，阪口 健， 横井 一仁

2D1 消防防災とシステム インテグレーション(1) 9:00-10:30 土井 智晴 (大阪府立高専)
2D1-1 (Keynote) 新潟県中越沖地震 のおける消防隊による救助活動の 概要 消防研 ○天野 久徳，久保田 勝明
2D1-2 中越沖地震にみる双腕型レ スキューロボットの可能性 長岡技科大 ○木村 哲也， 新潟工大 大金 一二
2D1-3 無人放水車 コマツ ○荒川 輝昭，永井 孝雄， マルマテクニカ(株) 渡辺 淳， 東京通信機(株) 松本 實

2E1 フレキシブル・メカニズム／ オブジェクト(1) 8:45-10:30 佐々木 実 (岐阜大) 鵜飼 裕之 (名古屋工大) 森田 良文 (名古屋工大)
2E1-1 駆動エネルギーに着目した フレキシブルマニピュレータの軌 道計画 旭川高専 ○阿部 晶
2E1-2 スマート構造を利用したフ レキシブルロボットアームの故障 診断 岐阜高専 ○大澤 淳司，奥川 雅之
2E1-3 1 リンク柔軟アームの受動 性に基づいた力制御と指数安定化 可能性 岐阜大 ○遠藤 孝浩，川崎 晴久
2E1-4 未知物体の画像特徴を用い たフレキシブルマニピュレータの 振動抑制制御の検討 東北大 ○矢部 洋輔，姜 欣， 近野 敦，内山 勝
2E1-5 ニューラルネットワークを 用いたフレキシブルマニピュレー タの制御 岐阜大 ○佐々木 実，浅井 章弘， 村澤 春樹，伊藤 聡
2E1-6 フレキシブルスタッカーク レーンの振動制御に関する研究 岐阜大 ○猪飼 晃史，佐々木 実， 伊藤 聡
2E1-7 柔軟構造を有する遠隔操作 システムにおけるノッチフィルタ を用いた操作支援法 名工大 ○大橋 隆宏，森田 良文， 鵜飼 裕之，神藤 久，豊田工大 打田 正樹，岐阜高専 森 貴彦

2F1 ITS とセンシング(1) 9:00-10:30 鈴木 高宏 (東大)
2F1-1 個別適合運転支援のための 人間・道路環境系の運転行動モデ ル化 東京農工大 ○ Pongsathorn, Raksincharoensak，永井 正夫，東大 下坂 正倫，森 武俊，佐藤 知正
2F1-2 人間・道路環境系の運転行 動推定のための系列ラベルブース ティング法 東大 ○下坂 正倫，東京農工大 Pongsathorn, Raksincharoensak，永井 正夫，東大 森 武俊，佐藤 知正
2F1-3 個別ドライバの通常運転行 動データに基づく異常運転検知法 の検討 東京農工大 ○飯島 健， Pongsathorn Raksincharoensak， 永井 正夫
2F1-4 屋外環境下で用いる自律移 動システムに関する研究 早大 ○村石 隆介，石川 貴一朗， 三菱電機(株) 島 嘉宏，瀧口 純一， 早大 天野 嘉春，橋詰 匠
2F1-5 広角カメラ画像を用いた屋 外ロボットナビゲーションのため のDGPS 測位値弁別 筑波大 ○徳永 航， Yoichi MORALES，坪内 孝司

2G1 多指ハンドと インテリジェント物体操作(1) 8:45-10:30 川崎 晴久 (岐阜大)
2G1-1 (Keynote) インテリジェント 物体操作のための運動理解 防衛大 ○八島 真人
2G1-2 拇指対向性を有する高速多 指ロボットハンドの機構設計 防衛大 ○宮下 英之，浅野 史郎， 山脇 輔，八島 真人
2G1-3 複合遊星歯車を用いた人工 指の機構，運動学，力学 東海大 ○小金澤 鋼一，石塚 康孝
2G1-4 ヒューマノイドロボットハ ンドの操作性に関する考察 神戸高専 ○原 大雅， 広島国際大 今村 信昭
2G1-5 双腕五指ロボットハンドに よる手話通訳の実現 横浜国大 ○村松 聡，松崎 克哉， 松井 靖憲，山内 貴起，杉内 肇
2G1-6 多指ハンドを用いた皮膚筋 肉のハイブリッドインピーダンス 制御 豊橋技科大 ○毛利 圭佑， 市原 啓太，岐阜高専 北川 秀夫， 豊橋技科大 三好 孝典，寺嶋 一彦

2H1 測域センサを用いた 計測と環境認識(1) 9:00-10:30 前山 祥一 (岡山大) 永谷 圭司 (東北大)
2H1-1 測域センサ情報に基づく移 動ロボットのナビゲーション制御 香川大 ○長原 大輔，高橋 悟
2H1-2 車載レーザレンジセンサの 故障検出 同志社大 ○橋本 雅文， 板羽 史博，高橋 和彦
2H1-3 人の移動軌跡と空間変化に 基づく移動マニピュレータの動作 生成 岡山大 ○西本 雅規，前山 祥一
2H1-4 正六角格子の拡張DEM に よる三次元測域センサを用いた屋 内環境のモデリング 東北大 ○水内 健祐，永谷 圭司， 吉田 和哉
2H1-5 分散配置された物体形状の 知識とLRF を併用したパスプラン ニングに関する研究 首都大 ○坂場 俊介， 産総研 冨沢 哲雄，大場 光太郎， 首都大 和田 一義

2I1 ユニバーサルデザインを 考慮したシステム 9:00-10:30 吉留 忠史 (神奈川工大) 田中 孝之 (北大)
2I1-1 (Keynote) ユニバーサルデザ インに配慮したインタフェースの 研究 神奈川工大 ○河原崎 徳之
2I1-2 ファジイ推論による程度副 詞の定量化 神奈川工大 ○吉留 忠史， 河原崎 徳之，西原 主計
2I1-3 カラーユニバーサルデザイ ンを考慮した券売機の研究 神奈川工大 ○河原崎 徳之， 鈴木 智喜，中越 渉，吉留 忠史， 西原 主計
2I1-4 遠隔マイクと集音器による 車椅子制御の単語認識 神奈川工大 西原 主計， ○大関 孝幸，吉留 忠史， 浅川 貴史，河原崎 徳之
2I1-5 音声制御電動車いすのため の操作補助 神奈川工大 ○浅川 貴史， 西原 主計，吉留 忠史
2I1-6 把持力に応じた携帯型障害 物認識補助装置の警告設計 北大 ○森 友揮，田中 孝之， 金子 俊一

2J1 ロボットインテリジェンス 9:00-10:30 木口 量夫 (佐賀大)
2J1-1 肘つき動作を用い た省エネルギー高精度 軌道追従 福井大 ○山本 賢， 見浪 護
2J1-2 複数アンテナを用 いた障害物の検出手法 電通大 ○盛 金博， 賈 松敏，中後 大輔， 高瀬 國克
2J1-3 フェロモン場を用 いた誘引を行うロボッ ト群の開発 電通大 ○今村 光，藤澤 隆介，北陸先端大 橋本 敬，電通大 松野 文俊
2J1-4 多関節フィンガー による未知表面の状態 推定 近大院 ○前田 弘文， 近大 五百井 清
2J1-5 滑り条件を考慮し た対象物操作法の学習 名大 ○柴田 真史， 東京農工大/理研 小林 祐一，理研 細江 繁幸， 名大 宇野 洋二

2K1 脚移動ロボット 9:00-10:30 松原 行宏 (広島市大) 大須賀 公一 (神戸大)
2K1-1 力の分散を考慮 した腕脚統合型ロボッ トによる梯子の昇段動 作 阪大 ○藤井 祥太，山形 大 井上 健司， 阪大 田窪 朋仁，新井 健生
2K1-2 モータ保護機構を 有する二足歩行ロボットの 開発 九州工大 ○徳賀 健太 郎，石井 和男
2K1-3 脚部にパラレル リンク機構を用いた２ 足ロコモータの開発 早大 ○橋本 健二， 菅原 雄介，田中 智明， 太田 章博，服部 賢太 郎，沢戸 瑛昌，林 昭宏， 神奈川大 林 憲玉， 早大 高西 淳夫
2K1-4 線形2 モード系 としてのホッピングロ ボットの姿勢安定化制 御 茨城大 近藤 良， 茨城大院 ○原澤 和樹
2K1-5 CoP の軌道追従 による足踏み運動制御 岐阜大 ○古田 晋哉， 天野 伸哉，伊藤 聡， 佐々木 実

2L1 エージェント・シンセシス・ エンジニアリングの 設計・応用(1) 9:00-10:30 成瀬 継太郎 (会津大)
2L1-1 (Keynote) パーソナ リティを持つエージェ ントのための表情分析 手法の探求 岩手県立大 ○羽倉 淳， 槫松 理樹，藤田 ハミド
2L1-2 物理モデリング によるAnibot の研究 北大 ○岩館 健司， 米陀 佳祐，柴田 勝也， 鈴木 育男，山本 雅人， 古川 正志
2L1-3 物理モデリング によるAnibot の研究 北大 ○米陀 佳祐， 岩館 健司，柴田 勝也， 鈴木 育男，山本 雅人， 古川 正志
2L1-4 ロボットの群知 能の研究 工学院大 ○時田 拓明， 高信 英明，鈴木 健司， 千葉 祐子，古堅 洋輔， 三浦 宏文

2M1 空間知(5) 9:00-10:30 山口 亨 (首都大) 水川 真 (芝浦工大)
2M1-1 (Keynote) 人間知 と人工知が円滑に相互 作用するための情報空 間機能設計に関する研 究 芝浦工大 ○水川 真， 首都大 山口 亨， 佐藤 英理
2M1-2 「空間知」におけ るマルチフェーズ環境 情報表示 都立科技大 ○ 福里 友介， 首都大院 中里 潤，佐藤 英理，山口 亨
2M1-3 状況に応じたユ ーザの意図理解に関す る研究 芝浦工大 ○鵜飼 研， 水川 真，安藤 吉伸
2M1-4 環境情報を利用 した知的モビリティシ ステム 都立科技大 ○ 中村 篤弘， 首都大院 中里 潤，佐藤 英理，山口 亨
2M1-5 環境構造化にお けるタスクローカライ ゼーションに関する研 究 芝浦工大 ○南野 裕之， 水川 真，安藤 吉伸
2M1-6 空間知のための 環境情報取得基盤に関 する研究 芝浦工大 ○小玉 祐輝， 水川 真，安藤 吉伸

12月21日(金) [2日目] 第２スロット

2A2 触覚・力覚(4) 10:45-12:30 佐野 明人 (名古屋工大)
2A2-1 滑り検出と感圧導電性ゴム の性質 電通大 ○勅使河原 誠一， 西永 知博，東大 石川 正俊， 電通大 下条 誠
2A2-2 省配線を可能とする荷重分 布検出触覚センサの開発 電通大 ○西野 高明， 東大 石川 正俊，電通大 下条 誠
2A2-3 ロボットの全身を被覆可能 なネット状近接覚センサの開発 電通大 ○柴崎 保則，天本 晴之， 東大 石川 正俊，電通大 下条 誠
2A2-4 赤外線式接近感覚型センサ を用いたロボットの対象物認識 電通大 ○天本 晴之，下条 誠， 東大 石川 正俊， 電通大 柴崎 保則
2A2-5 対称構造を利用した表面応 力センサ 東大 ○清田 翔平，篠田 裕之
2A2-6 反射型触覚センサの静的特 性評価と毛状触覚センサの提案 東北大 ○嵯峨 智，田所 諭， 東大 舘 ��
2A2-7 インダクタアレイを用いた 磁気式触覚センサによる力ベクト ル計測に関する一考察 兵庫県工業技術センター ○武縄 悟，中本 裕之，北川 洋一

2B2 ヒューマノイドの動作計画(1) 10:45-12:15 原田 研介 (産総研)
2B2-1 多指ハンドを有するヒュー マノイドによる把握計画 産総研 ○原田 研介，金子 健二， 金広 文男
2B2-2 手の支持によるヒューマノ イドロボットの不整地歩行 筑波大 ○小柳 健一， 産総研 服部 静子， 筑波大/産総研 比留川 博久
2B2-3 ヒューマノイドロボットの 障害物くぐり抜け動作 筑波大学/産総研 ○眞田 宏樹， 産総研 吉田 英一， 産総研/筑波大 横井 一仁
2B2-4 ヒューマノイドロボットに よる釘打ち動作の生成 東北大 ○ 辻田 哲平， 小水内 俊介，明神 智也，近野 敦，内山 勝
2B2-5 ヒューマノイドロボットに よる釘打ち作業 東北大 ○小水内 俊介， 辻田 哲平，西井 文哉，野村 勇樹， 大輪 拓矢，近野 敦，内山 勝
2B2-6 ヒューマノイドロボットに よる障害物の跨ぎ動作 東北大 ○Ayaz Yasar，近野 敦， 辻田 哲平，内山 勝，パキスタン国 立理工大 Munawar, Khalid

2C2 ヒューマン・ロボット・ インタラクション(2) 10:45-12:15 中内 靖 (筑波大)
2C2-1 複数のパッシブ型搬送ロボ ットによる物体の可変運動特性制 御 東北大 ○小嶋 洋介，平田 泰久， 小菅 一弘
2C2-2 半自動遠隔操作に基づいた 運動スキルの伝達 阪大 ○浜谷 晋輔，橋本 崇人， 川崎 博文，明石高専 武内 将洋， 阪大 宮崎 文夫
2C2-3 PC ベースの高速画像処理 を用いたエアホッケーロボットの 開発 電通大 ○牧野 道徳，根来 寿， 賈 松敏，中後 大輔，高瀬 國克
2C2-4 物体取得ロボット支援のた めのインタラクティブシステムの 開発 電通大 ○村上 智之，賈 松敏， 高瀬 國克
2C2-5 形態をカスタマイズ可能な コミュニケーションロボット 「WEAR」の開発 早大 ○奥出 京司郎，山田 太一， 岩丸 大二郎，菅 佑樹，菅野 重樹

2D2 消防防災と システムインテグレーション(2) 10:45-12:15 天野 久徳 (消防庁消防研)
2D2-1 レスキュー用アレイアンテ ナ搭載レーダシステム 湘南工大 ○秋山 いわき，筑波大 大矢 晃久，芝浦工大 青木 義満， 電通大 松野 文俊
2D2-2 水圧・空圧駆動の先端的探 索機材群の開発 大阪府立高専 ○土井 智晴，矢野 尋也，岡山大 鈴森 康一，筑波大 坪内 孝司，東工大 広瀬 茂男
2D2-3 瓦礫内探索用小型ステレオ カメラシステムの開発 筑波大 ○林 昌幸，坪内 孝司， 大阪府立高専 土井 智晴
2D2-4 FRIGO を用いた人間追従 システムの開発 明石高専 ○越智 友亮， 岩野 優樹，神戸大 大須賀 公一， 消防研 天野 久徳
2D2-5 救助支援型担架ロボットの 機能評価 明石高専 ○岩野 優樹，神戸大 大須賀 公一，消防研 天野 久徳

2E2 フレキシブル・メカニズム/ オブジェクト(2) 10:45-12:30 佐々木 実 (岐阜大) 鵜飼 裕之 (名古屋工大) 森田 良文 (名古屋工大)
2E2-1 アクチュエータ束により駆 動されるLoosely Coupled Mechanism の運動解析 立命館大 ○吉村 尚洋， 柴田 瑞穂，平井 慎一
2E2-2 スマートワッシャによるボ ルト緩み検知に対するスーパーバ イザの適用 岐阜高専 ○田中 亨，奥川 雅之
2E2-3 機械的弾性要素とアクチュ エータの統合による省エネルギ制 御法 立命館大 ○植村 充典，川村 貞夫
2E2-4 振動現象を利用して力を発 生するマニピュレータの力制御手 法 九州工大 ○小林 順，大川 不二夫
2E2-5 繊毛振動駆動機構を用いた 能動スコープカメラの開発 東北大 ○畑崎 計成，昆陽 雅司， 嵯峨 智，田所 諭
2E2-6 電源内蔵型移動跳躍ソフト ロボット 立命館大 ○松本 泰明，平井 慎一
2E2-7 非線形摩擦特性を用いた磁 気ディスク装置の精密モデル比較 名工大 ○川福 基裕，太田 篤嗣， 岩崎 誠，平井 洋武

2F2 ITS とセンシング(2) 10:45-12:15 下村 倫子 (日産自動車)
2F2-1 (Keynote) システムインテグ レーションとしてのITS とマルチ スケール交通制御 東大 ○鈴木 高宏
2F2-2 マクロ・ミクロ両面からの ドライバーモデル同定に基づく交 通挙動シミュレーション 東大 ○森 正嘉，中央大 結城 知彦，日産自動車(株) 河合 諭司， 貴志 泰久，東大 鈴木 高宏，中央 大 國井 康晴，東大 桑原 雅夫
2F2-3 カメラ特性を再現するカメ ラシミュレータの構築と簡便なパ ラメータ取得手法の提案 中央大院 ○岡留 直人，日産自動 車(株) 新垣 洋平，下村 倫子， 中央大 梅田 和昇
2F2-4 ミリ波レーダとステレオビ ジョンの融合による歩行者検知 豊田中央研 ○城殿 清澄， 高橋 新，二宮 芳樹

2G2 多指ハンドと インテリジェント物体操作(2) 10:45-12:30 毛利 哲也 (岐阜大)
2G2-1 非駆動弾性腱を持つロボッ トハンドの制御 立命館大 ○小澤 隆太，走井 一徳
2G2-2 柔軟な指先を有するロボッ ト指一対によるスピニングを許し た重力下での3 次元ピンチング 理研 ○吉田 守夫，立命館大/理研 有本 卓，神戸大/理研 羅 志偉
2G2-3 柔軟指ハンドによる把持対 象物の姿勢積分制御手法の実験的 検証 立命館大 ○南谷 康雄， 岡山県立大 井上 貴浩， 立命館大 平井 慎一
2G2-4 柔軟表皮をもつ２本指ロボ ットハンドによる把持と操り 立命館大 吉川 恒夫，小枝 正直， ○福地 春喜
2G2-5 多指ハンドによる3 次元ケ ージングの基礎的考察 横浜国大 ○槇田 諭，前田 雄介
2G2-6 クォータニオンを用いた多 指ハンドの適応制御 岐阜大 ○上木 諭，川崎 晴久， 毛利 哲也
2G2-7 指先全周囲に装着した高感 度触覚センサと画像処理を使った 物体ハンドリング (株)東芝 ○菅原 淳，西山 学， 大明 準治

2H2 測域センサを用いた計測と 環境認識(2) 10:45-12:15 前山 祥一 (岡山大) 永谷 圭司 (東北大)
2H2-1 対話的なGUIを用いた移動 ロボットの地図生成手法の開発 電通大 ○保田 陽，賈 松敏， 高瀬 國克
2H2-2 走行可能領域を考慮した不 整地移動ロボットのGUI の開発 岡山大 ○渡邉 有太，前山 祥一
2H2-3 自動生成した三次元環境地 図を利用した二次元距離情報から の未知障害物検出 岡山大 ○中西 紘一，前山 祥一
2H2-4 ロボット人共存環境下にお ける搭載レーザーレンジセンサを 用いた人軌跡の計測と人追従 理科大 ○関 修司，産総研 橋本 尚久，安達 弘典，小森谷 清
2H2-5 複数台CCD カメラと測域 センサの回転による広域3 次元ス キャナの開発 理科大 ○根本 善太郎，溝口 博， 竹村 裕

2I2 人と機械システムとしての 医療・福祉工学(1) 10:45-12:30 藤澤 正一郎 (徳島大)
2I2-1 段差乗越え機能を有する酸 素カートの試作 大阪府立産業技術総研 ○朴 忠 植，北川 貴弘，中谷 幸太郎，崔 鎭 圭，杉井 春夫，大阪府立大 杉村 延広
2I2-2 転倒検知通報システムに関 する研究 山口大 ○中野 公太，明石 卓也， 若佐 裕治，田中 幹也，宇部高専 内堀 晃彦
2I2-3 介護保険における福祉用具 について 森ノ宮医療大 ○上田 喜敏， 徳島大 末田 統，藤澤 正一郎
2I2-4 操作者の操作能力に適応し た電動車椅子に関する研究 滋賀県立大 安田 寿彦， ○末廣 尚也，田中 創，巳波 望， 田中 勝之
2I2-5 バイオメカニクスの観点か ら見た下肢装具の適合に関する計 測手法について 徳島大 ○藤村 甫，松田 靖史， 川村義肢(株) 堀口 知彦，齋藤 聡佳，徳島大 藤澤 正一郎， 末田 統
2I2-6 空気圧シリンダを用いた腕 動作支援装置に関する研究 秋田県立大 ○桐原 浩一， 嵯峨 宣彦，齋藤 直樹，長南 征二
2I2-7 上肢CPM における内旋・外 旋動作に伴う抵抗力の分析 熊本大 ○宮口 尚太，野尻 紘聖， 松永 信智，川路 茂保

2J2 次世代医療福祉システム 10:45-12:30 木口 量夫 (佐賀大) 光石 衛 (東大)
2J2-1 磁気センサを利用 した指タップ運動機能 評価システム 広島大 ○閑 絵里子，島 圭介， 辻 敏夫， 日立 神鳥 明彦，阪大 横江 勝，佐古田 三郎
2J2-2 上肢姿勢変化によ る影響を考慮した外骨 格型ロボットの筋電制 御 佐賀大 木口 量夫， ○QUAN QILONG
2J2-3 アクティブ歩行器 の実用化への試み 理科大 ○小林 宏，唐渡 健夫，中山 総，(合)ハー トウォーカージャパン 入江 和隆
2J2-4 摂食・健康情報の ライフログコンテンツ 化による健康管理シス テムの構築 筑波大 ○谷口 将太， 小堺 圭，エヌ・ティ・テ ィ・コムウェア(株) 福田 司，筑波大 中内 靖
2J2-5 複合型超音波尿量 センサーの開発 タケシバ電機 ○ 吉村 尚，産総研 児玉 廣之， 北海道 和田 充雄
2J2-6 腹部大動脈瘤ステ ントグラフト手術にお ける造影剤減量法 阪大 金子 真，○西山 幸貴，東森 充，倉谷 徹， 島村 和男
2J2-7 低侵襲脳外科手術 における術野確保 工学院大 ○勝山 真樹 子， 高信 英明， 松村 秀太，鈴木 健司，三浦 宏文，早大 岡本 淳， 藤江 正克，東京女子医大 伊関 洋

2K2 身体的インタラクション・ コミュニケーション技術 10:45-12:15 渡辺 富夫 (岡山県大)
2K2-1 (Keynote) 場の身体 的メディア表現と統合 早大 ○三輪 敬之
2K2-2 身体性を考慮し た4 次元物体のインタラ クティブ提示 早大 ○酒井 幸仁， 橋本 周司
2K2-3 うなずき反応を 視触覚提示する音声駆 動型身体的コミュニケ ーションシステムの開 発 岡山県大院 ○ 押部 洋志， 岡山県大 長井 弘志，渡辺 富夫
2K2-4 講演者の指示す るオブジェクトが発話 音声でうなずき反応す る身体的プレゼンテー ション支援システムの 開発 岡山県大院 ○ 中島 仁志， 岡山県大 長井 弘志，渡辺 富夫，山本 倫也
2K2-5 音声駆動型身体 的引き込み手形3D オブ ジェクトを用いた仮想 観客システムの開発 岡山県大院 ○ 小柳 夏来， 岡山県大 渡辺 富夫，山本 倫也

2L2 エージェント・シンセシ ス・エンジニアリングの 設計・応用(2) 10:45-12:15 古川 正志 (北大)
2L2-1 進化型マルチロ ボット問題のためのタ スクスケジューリング R3Q を用いたグリッド 計算 信州大 ○大磯 正嗣， 松村 嘉之，広島大 大倉 和博，阪大 藤本 典幸， 萩原 兼一
2L2-2 単振動によるモ ジュール型ロボットの 制御 琉球大 ○仲間 祐貴， Sunil Pranit Lal， 山田 孝治，遠藤 聡志
2L2-3 注視点計測によ る舞踊動作の感性情報 抽出 沖縄高専 ○神里 志穂 子，野口 健太郎，比嘉 信，琉球大 山田 孝治
2L2-4 Decentralized Generation of Concentric Circles 北陸先端大 ○李 根浩， 丁 洛榮
2L2-5 砂山モデルによ るウェブにおけるメッ セージ相互作用の解析 会津大 ○成瀬 継太郎， 防衛大 久保 正男

2M2 空間知(6) 10:45-12:15 菅野 重樹 (早大) 長谷川 勉 (九大)
2M2-1 (Keynote) 環境情 報構造化技術の広域空 間への展開 九大 ○長谷川 勉
2M2-2 ロボットの巧緻 性に基づく環境構造化 の設計 早大 ○菅野 重樹
2M2-3 Automated Mobile Robot Navigation Using RFID-based Tracking System JAIST ○ Kim, Myungsik ， Chong, Nak Young
2M2-4 広域分散カメラ のキャリブレーション を目的とした移動ロボ ット群の経路計画 九大 ○横矢 剛，長谷川 勉，倉爪 亮，村上 剛司
2M2-5 自動生成された 住環境マップを利用し たロボットの移動 早大 ○小鷹 研理， 丹羽 治彦，坂本 義弘， 大竹 正海，金森 道， 菅野 重樹

12月21日(金) [2日目] 第３スロット

2A3 触覚・力覚(5) 13:00-14:45 篠田 裕之 (東大)
2A3-1 ヒト指腹部における凹凸知 覚の有限要素解析 慶大 ○新見 孝之， 東大 仲谷 正史，慶大 前野 隆司
2A3-2 静脈像を利用した皮膚変形 推定 東大 ○岩本 貴之，篠田 裕之
2A3-3 生体情報に基づくスイッチ 押下動作におけるフィーリングの 定量的評価に関する研究 名大 関山 浩介，○伊藤 将紘， 福田 敏男，東海理化 鈴木 隆司， 山下 耕四郎
2A3-4 布地の擦り合わせによる振 動を用いた布地間の差異の定量化 九大 ○田渕 文人，菊植 亮， 山本 元司
2A3-5 皮膚感覚呈示において触運 動・触刺激間の時間遅れが触感に 与える影響の調査 東北大 ○岡本 正吾，昆陽 雅司， 嵯峨 智，田所 諭
2A3-6 視覚障害者自立支援のため の力覚提示装置を用いた触地図 立命館大 吉川 恒夫，小枝 正直， ○里井 喬行
2A3-7 広範囲計測が可能な歩行位 置検出センサの開発 電通大 ○平澤 正輝，片野 広大， 岡田 英孝，下条 誠

2B3 ヒューマノイドの動作計画(2) 13:15-14:45 横井 一仁 (産総研)
2B3-1 注視セルマップと三次元視 覚情報を用いたヒューマノイドの 障害物回避移動行動の実現 東大 ○岡田 慧，小島 光晴， 森 優人，稲葉 雅幸
2B3-2 等身大ヒューマノイドによ る物体重量を考慮した双腕抱きか かえ行動の実現 東大 ○山崎 公俊，槙 俊明， 森 優人，小島 光晴，岡田 慧， 稲葉 雅幸
2B3-3 ヒューマノイドによるレー ザレンジファインダを用いた三次 元地図作成と障害物回避 奈良先端大 ○湯浅 卓也， 怡土 順一，栗田 雄一，松本 吉央， 小笠原 司
2B3-4 RRT を用いたヒューマノイ ドロボットの全身動作計画のため の平滑化アルゴリズム 九州工大 ○大島 圭介，小林 啓吾
2B3-5 小型人型ロボットによる壁 のぼりの実現 横浜国大 ○村松 聡，坂口 耕平， 高杉 將司，中嶋 講介，杉内 肇

2C3 相互作用と賢さ 13:15-14:45 高崎 正也 (埼玉大)
2C3-1 移動ロボット上のカメラに よる人との相互作用 都立科技大 ○砂川 博重， 首都大 櫻井 翔一朗，大川 智， 佐藤 英理，山口 亨
2C3-2 ロボット受付嬢SAYA を用 いた”話し手のうなづき”の対人 コミュニケーションへの影響評価 理科大 ○橋本 卓弥，平松 幸男， 埼玉大 辻 俊明，理科大 小林 宏
2C3-3 同時性行動を用いた対話ロ ボット 慶大 ○田口 雅彦，石井 健太郎， 今井 倫太
2C3-4 周回型弾性表面波振動子の 開発と皮膚感覚ディスプレイへの 応用 埼玉大 ○小谷 浩之，高崎 正也， 水野 毅
2C3-5 人間とロボットの対話によ る認知発達 首都大 ○寄田 明宏，久保田 直行
2C3-6 歩行支援機を利用した立ち 上がり支援の検討 東北大 ○平田 泰久， Chuy Jr., Oscar，小菅 一弘

2E3 柔軟物の力学的機能の活用と理解 13:00-14:45 平井 慎一 (立命館大)
2E3-1 直動型可変剛性機構を利用 した微小重力環境での質量測定 立命館大 ○石橋 良太， 小澤 隆太，川村 貞夫
2E3-2 動力学シミュレーションを 用いた超柔軟3 次元ディスプレイ のパターン設計 東大 ○軍司 怜，木下 暢， 鈴木 高宏
2E3-3 柔軟線状物体の力学モデリ ングにおける粘弾性同定 立命館大 ○松原 健二， 松山 吉成，平井 慎一
2E3-4 つまみ滑り動作による布地 の動的な展開 立命館大 ○ 太田 剛士， 柴田 瑞穂，IST 遠藤 善雅，立命館大 平井 慎一
2E3-5 単腕ロボットによる残留変 形を利用した布地の把持動作 立命館大 ○柴田 瑞穂， 太田 剛士，IST 遠藤 善雅， 立命館大 平井 慎一
2E3-6 柔軟物の飛び移り座屈を利 用したロボットマニピュレーショ ン 名工大 ○山田 篤史，渡 正充， 筑波大 望山 洋， 名工大 藤本 英雄
2E3-7 柔軟物の閉ループ構造から 生まれるカタパルト機能の力学的 理解 筑波大 ○望山 洋，名工大 山田 篤史，渡 正充，藤本 英雄

2F3 宇宙工学 13:00-14:45 市川 勉 (JAXA)
2F3-1 気球搭載望遠鏡による高精 度星像追尾技術のフライト実験シ ステム 東北大 ○金澤 知明，坂本 祐二， 国立極地研究所 田口 真，東北大 吉田 和哉，高橋 幸弘
2F3-2 観測ロケット搭載用多波長 カメラのポインティングシステム 開発 東北大院 ○荘司 泰弘， 吉田 和哉，坂本 祐二，吉川 岳
2F3-3 フランスプラネットサイエ ンスによるランチングキャンペー ン用小型実験ロケットと模擬衛星 の開発・研究 岐阜大 ○大眉 聡，佐々木 実， 伊藤 聡
2F3-4 スペースＶＬＢＩ衛星ＡＳ ＴＲＯ−Ｇ軌道決定支援のための ＧＰＳ受信システムの開発 宇宙研 ○朝木 義晴
2F3-5 宇宙飛翔体の相対VLBI 観 測における遅延計測精度評価 情報通信研究機構 ○関戸 衛， 市川 隆一，宇宙航空研究開発機構 吉川 真，竹内 央，加藤 隆二， 市川 勉
2F3-6 プロパーな近似DVDFB に よる柔軟宇宙構造物の最適制御 神戸高専 ○小林 洋二，神戸高専 （現：横国大院） 鹿田 哲生， 神戸高専（現：岡山大院）姜 貴暢， 神戸高専 山中 貴裕
2F3-7 探査機の航法における一考 察 宇宙航空研究開発機構 ○市川 勉

2G3 多指ハンドと インテリジェント物体操作(3) 13:15-14:45 八島 真人 (防衛大)
2G3-1 指とボールの接触モデルを 用いたロボットハンドによる投球 動作の実現 奈良先端大 ○森 渉，丁 明，栗田 雄一，上田 淳，松本 吉央，小笠原 司
2G3-2 関節トルクセンサを有する リハビリテーション教育訓練用ロ ボットハンド 岐阜大 ○毛利 哲也，川崎 晴久，西本 裕，青木 隆明，(株)丸富精工 石榑 康彦
2G3-3 多関節メカニカルハンドに よる把握の力学的考察 神戸高専 ○中村 裕哉，広島国際大 今村 信昭， 東洋プレス工業 山岡 清一，(財)近畿高エネルギー加工技術研 白沢 秀則，兵庫県工業技術センター 中本 裕之
2G3-4 ユニバーサルロボットハン ドによる回転操作中物体の外周形 状認識 兵庫県工業技術センター ○中本 裕 之，武縄 悟，北川 洋一，神戸大 中江 竜，小林 太，小島 史男，(株)前田精密 製作所 前田 正，関西電力(株) 田中 高穂，広島国際大 今村 信昭，(財)近畿 高エネルギー加工技術研 白沢 秀則
2G3-5 触覚センサを利用したユニ バーサルロボットハンドによる複 数物体の把持 神戸大 ○中江 竜，小林 太，小島 史 男，兵庫県工業技術センター 中本 裕之，(株)前田精密製作所 前田 正， 関西電力(株) 田中 高穂，広島国際大 今村 信昭，(財)近畿高エネルギー加工技 術研 白沢 秀則
2G3-6 ロボットハンド遠隔操作に おける接触情報提示システム 神戸大 ○齋藤 裕，小林 太，小島 史男，兵庫県工業技術センター 中本 裕之，(株)前田精密製作所 前田 正， 関西電力(株) 田中 高穂，広島国際大 今村 信昭，(財)近畿高エネルギー加工技 術研 白沢 秀則

2H3 人物画像処理 13:15-14:45 福井 和広 (筑波大)
2H3-1 (Keynote) 広域監視のための 歩容認識技術 阪大 ○八木 康史
2H3-2 頭部周辺へのサウンドスポ ット形成のための分離度フィルタ を用いた頭部検出 理科大 ○三ツ橋 晋洋，竹村 裕， 溝口 博
2H3-3 複数視点から得られる位置 不変特徴を用いた手形状識別シス テムの試作 筑波大 ○大川 泰弘，福井 和広
2H3-4 監視カメラ映像中の人物の 特定行動シーンの検索技術 三菱電機(株） ○羽下 哲司， 渡邊 清高，佐藤 和也，橋本 学
2H3-5 局所領域特徴を用いた顔方 向認識 (株)東芝 ○山口 修

2I3 人と機械システムとしての 医療・福祉工学(2) 13:15-14:45 山本 透 (広島大)
2I3-1 (Keynote) 「障害者権利条約」 における「合理的配慮reasonable accommodation」 広島国際大 ○關 宏之
2I3-2 空気圧受動要素による短下 肢装具の歩行相フィードバック制 御 立命館大 ○中村 彰利， 小澤 隆太，上山 雄一
2I3-3 電動車いす用スライドジョ イスティックレバーの操作特性に ついて（その3） 広島国際大 ○坊岡 正之， 徳島大院 末田 統，藤澤 正一郎
2I3-4 感性スペクトル解析装置に よる上下左右眼電位を用いたマ ン・マシンインターフェイスに関 する基礎的な検討 岐阜大 ○尾関 直哉，佐々木 実， 伊藤 聡
2I3-5 歩行中のヒラメ筋H 反射変 調における体性感覚の影響 芝浦工大院 ○藤田 雅子，国立リ ハビリセンター 上林 清孝，中島 剛，広島大院 高橋 真，芝浦工大 院 山本 紳一郎，国立リハビリセ ンター 赤居 正美，中澤 公孝

2J3 医療環境と ユビキタス情報システム 13:15-14:45 山下 和彦 (東京医保大) 山田 憲嗣 (広島工大)
2J3-1 (Keynote) ユビキタ ス医療へのＩＣＴ応用 の視野 広島大病院 ○ 石川 澄，田中 武志，広島大 岩田 則和，広島大病院 池内 実，津久間 秀彦
2J3-2 RFID タグを用い た生体情報検出システ ムの開発 広島工大 ○山田 憲嗣， 大下 正信
2J3-3 体内埋込式医療機 器のための非接触電力 伝送システム 広島大 ○柴 建次， 森政 瑛，辻 敏夫
2J3-4 高齢者の下肢筋 力・姿勢制御能計測によ る転倒リスク評価 東京医保大 ○ 山下 和彦，岩上 優美，今泉 一哉， 電機大 小山 裕徳，川澄 正史，東大 井野 秀一，伊福部 達
2J3-5 ヒトのワ−キング メモリ容量を配慮した 医療環境向けヒュ−マ ンインタ−フェイスの 提案 湘南工大 ○保坂 良資， 東京医保大 山下 和彦

2K3 インフォマティブ・モーショ ンとモーション・メディア 13:15-14:45 松丸 隆文 (静岡大) 岩城 敏 (広島市大)
2K3-1 インタラクティ ブ操作によるロボット 教育コンテンツ ( 株) イクシスリサーチ ○山崎 文敬
2K3-2 エアークッショ ンを用いたモーション メディアデバイス 広島市立大 ○岩城 敏， 明石 和弘，岐阜大 上木 諭，慶大 小川 克彦， NTT 町野 保， 中村 幸博，茂木 学，佐藤 隆， ATR 下倉 健一朗
2K3-3 人間共存型ロボ ットのインフォマティ ブ・モーションに関する 研究（第1 報） 静岡大 鈴木 重央， ○杉浦 達大，松丸 隆文
2K3-4 モーションで主 張する代弁者 はこだて未来大 近藤 久貴，飯岡 祐貴，国田 美穂子，○櫻沢 繁

2L3 機器オープンネット ワークインタフェース ORiN 13:00-14:45 大寺 信行 (神戸製鋼) 榊原聡(デンソーウェーブ)
2L3-1 (Keynote) ORiN 活用に よる生産システムの可能性 の拡大 ( 株) 神戸製鋼所 ○ 大寺 信行，(株)デンソーウェーブ 榊原 聡，(社)機械振興協会 木村 利明，芝浦工大 水川 真
2L3-2 ORiN による設備制 御システムの開発（第2 報） (株)デンソーウェーブ ○榊原 聡，犬飼 利宏
2L3-3 ＯＲｉＮを活用した Ｏ＆Ｍサポートシステムの 開発 (財)機械振興協会 ○木村 利明，東洋大 井上 貴博， 神田 雄一
2L3-4 MESX-ORiN ゲート ウェイシステムの開発 (株)ケー・ティーシステム ○木下 守克，樋爪 裕次郎， 小松原 宏祐，佐藤 愛美， 鈴木 利典，(株)デンソーウェ ーブ 犬飼 利宏，アドー・ ジャパン(株) 下谷 幸久， 林 衞資，入江 功，(株)ソフ ィックス 田口 方昭，伊崎 達也，日本ユニシス・エクセ リューションズ(株) 宮部 昇一，田村 隆二，(財)機械振 興協会 木村 利明
2L3-5 ロボット・ビジョ ン・システム用プラットフ ォーム "ORiN + OpenCV" (株)デンソーウェーブ ○犬飼 利宏
2L3-6 入門者のためのＯＲ ｉＮアプリケーションプロ グラム作成学習コースの開 発 (株)セック ○川口 仁， 下地 豪

2M3 ロボット・セラピー・ システム 13:00-14:45 浜田 利満 (筑波学院大) 木村 龍平 (帝京科学大)
2M3-1 (Keynote) 日本の高齢 化の現状と高齢者施設にお けるアクティヴィティにつ いて (株)日立ビルシステム ○新澤 宏
2M3-2 認知症者のレクリエ ーション活動への参加度向 上に関する研究 岡山大 ○大久保 寛基， 早大 尾上 智一， 井上 和也， 筑波学院大 浜田 利満，早大 大成 尚
2M3-3 ペット型ロボットを 使った高齢者に向けたロボ ット介在活動が脳機能の活 性に与える影響の検討 帝京科学大 ○木村 龍平，鉄 井 俊宏，横山 章光，永沼 充
2M3-4 遠隔操作ログと被験 者リアルタイムデータの照 合によるロボット介在活動 の評価 帝京科学大 ○鉄井 俊宏， 帝京医学技術専門学校 大久保 英一，帝京科学大 丸山 直司，所沢ロイヤル病 院 加藤 範子，帝京科学大 木村 龍平，永沼 充
2M3-5 ロボット介在活動/ 療法用小型遠隔操作端末の 開発 帝京医学技術専門学校 ○ 大久保 英一，帝京科学大 鉄井 俊宏，丸山 直司，所沢 ロイヤル病院 加藤 範子，帝 京科学大 木村 龍平，永沼 充
2M3-6 作業リハビリテーシ ョン支援ロボットの比較検 討 埼玉工大 ○橋本 智己，福田 勇貴，柳沼 孝幸，筑波学院 大 浜田 利満，北里大 赤澤 とし子，埼玉医大 高倉 保 幸，平田 樹伸，山本 満，所 沢ロイヤル病院 加藤 範子

12月20日(木) [1日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
12月21日(金) [2日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット
12月22日(土) [3日目] 第１スロット 第２スロット 第３スロット 第４スロット
A〜J室は 広島国際大学国際教育センター（会場案内），K〜M室はRCC文化センター（会場案内）にあります．

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